美国罗格斯大学(Rutgers University)的一名科学家利用声音振动和近红外光脉冲开发了一种新的“虚拟活检”设备，该设备可以在不使用手术刀的情况下快速确定皮肤损伤的深度和潜在恶性肿瘤。分析皮肤肿瘤的能力，非侵入性可以使活检的风险和痛苦的病人，根据一个…
Poserbpf:一种新的用于6D目标姿态跟踪的粒子滤波器
英伟达、华盛顿大学、斯坦福大学和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的研究人员最近开发了一种用于6维姿态跟踪的Rao-Blackwellized粒子滤波器，称为PoseRBPF。该方法可以有效地估计物体在三维旋转过程中的三维平移和完整分布。在arXiv上预发表的描述这个过滤器的论文将是…
使用模拟框架来研究四轮车机器人的脊柱行为
印度班加罗尔罗伯特博世的研究人员最近提出了一个模拟框架，以系统地研究了脊柱关节致动对四足功能机器的运动性能的影响。在他们的研究中，在亚喀可夫预先发表的论文中概述，他们使用了这个框架来调查...的脊柱行为......
使用激光束进行沟通和宇宙飞船群的协调
小型航天器的群体可以具有各种有趣的应用，特别是在地球观察，全球定位和通信方面。与大型航天器相比，小型航天器提供更大的孔，允许更好地观察地面和空间目标。尽管有了显着的优势，但迄今为止有效地经营大量航天器......