在意大利威尼斯，一个国际科学家团队在这座古城地下的水道中启动了一项前所未有的探索项目，他们使用了一队自主水下无人机。该项目由欧盟资助，设计了三种不同的仿生机器人物种。第一个是漂浮在水面上的aPad机器人，一个在浅水中游泳的aFish机器人，一个覆盖在海床上的aMussel机器人。这些无人机的作用是帮助分析和保护威尼斯泻湖脆弱的生态系统，每架无人机都有不同的作用。aMussel机器人收集和存储数据，而aFish负责传输信息，而aPad则将这些信息带出水面。
无人机被设计成相互互动，并发展成一个“自组织的水下群体”，使用受自然影响的生物灵感算法。由于主要挑战之一是为无人机开发通信系统，科学家们转向声纳技术，因为传统的资源，如WiFi和GPS在水下不能很好地工作。研究人员最终开发了他们自己的技术，比如为贻贝机器人配备了一种特殊的“感觉”，类似于非洲和南美洲某些鱼类的“感觉”——一种所谓的“电感觉”，使这些机器人能够在混乱的水域中观察并识别它们的环境。这些机器人建立了一个电场，它们利用这个电场在城市浑浊的水中相互交流，同时能够感知物体并做出相应的反应。下面的视频显示了这些技术在该领域的应用摘录，并对这些设备如何获得研究人员正在寻找的信息提供了更多的了解。
了下:M2M(机对机)
