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美国陆军测试DARPA自主飞行系统,寻求与黑鹰集成

通过美国国防部高级研究计划局|2018年10月30日

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一架S-76B商用直升机飞过聚集在弗吉尼亚州尤斯蒂斯堡的一小群人上空,调整到没有撞上一辆汽车后,降落在邻近的一块空地上,然后上升,静止不动地盘旋了几分钟。10月中旬的演示是值得注意的,因为飞行员在一架装备了美国国防部高级研究计划局(DARPA)机组人员驾驶舱劳动自动化系统(ALIAS)的飞机上使用监督自主进行了演习。他通过新颖的控制拦截器和一台平板电脑操作该系统,这是他三天前才第一次使用。

美国国防部高级研究计划局ALIAS项目经理Graham Drozeski说:“在逆风中盘旋是一项耗费飞行员注意力的任务,但自动飞行控制可以达到‘岩石稳定’的精度。”他解释了如何减轻飞行员的认知负担,使他们能够专注于任务执行。

“真的,我们希望飞行员的眼睛和心思都放在战斗上,而不是保持一个高度。这是ALIAS的核心重点:通过与自动驾驶能力提供流体交互的界面,将无人驾驶飞机的最新进展引入无人驾驶飞机。”

进行演示的美国陆军飞行员表示同意,并指出,随着自动驾驶系统变得越来越普遍,飞机系统可以承担传统副驾驶的角色。

陆军将其称为任务自适应自主。当飞行员需要飞机自己飞行并保持它不受阻碍时,它就在那里,所以飞行员可以专注于更多的任务指挥官类型的角色。但飞行员能够与系统交互,在飞行中重新建议、改变路线或重新规划,”美国陆军航空和导弹研究、开发和工程中心航空发展理事会飞行测试主任Carl Ott中校说。

在长达一小时的飞行演示中,Ott与系统的自主能力交互,执行一系列现实的任务,包括机组任务,如低空飞行、受限区域起飞和降落、着陆区选择、轨迹规划和导线障碍物回避。

在进入驾驶舱之前,Ott使用ALIAS模拟器练习了任务计划,这是一种可以帮助未来操作员减少任务计划和准备时间的工具,允许他们提前演练机动。

目前,在第三阶段,西科斯基公司开发ALIAS的工程师已经开始将该系统集成到一架UH-60黑鹰飞机上,用于2019年的测试和飞行演示。Drozeski说,作为陆军中最大的机队,并被国防部广泛依赖,黑鹰是ALIAS快速使服务合作伙伴受益的理想平台。

Drozeski说:“我们选择黑鹰作为平台,我们希望展示ALIAS型功能的全面集成——飞机上的所有断路器、开关和仪器,这样ALIAS为机组人员提供的能力就像副驾驶一样。”“它可以飞行路线,计划路线,执行紧急程序,所有这些都能完美地完成。”

ALIAS灵活架构的亮点包括:

  • 集成到多种固定和旋转翼平台的潜力,包括军事和商业;
  • 驾驶舱显示和人机界面,支持减少工作量和/或减少机组人员,以及提高安全性,如地形规避;
  • 全面报道典型的机组任务和紧急程序;
  • 直接与现有飞行器系统、子系统和任务有效载荷集成的能力;
  • 冗余和软件保证,以支持人员使用认证;和
  • 能够在现有飞机上快速集成新的应用程序,包括第三方算法和应用程序。

了下:航空+国防


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