TRIAR扭矩，速度和精密应用

许多应用需要具有中央开口的驱动解决方案，例如，可以引导光，电缆或应用程序的一部分。可以在光学和光子上找到该示例，用于激光转向系统或用于半导体处理系统的自动化和机器人。到目前为止，传统系统总是导致这里妥协。空心轴通常很小，驱动器缓慢，重或机械整合需要大量的工作。新直接驱动器现在提供了有希望的替代方案。其大型开口的直径为40毫米，并且由于步进电机技术，达到速度和扭矩的平衡组合，重量和体积。

有迹象表明，一般适合在需要中央开口的情况下提供许多驱动技术和解决方案。然而，在实际使用中，每个都有自己的缺点。用混合式步进电机，例如，在中空轴的直径通常限于大约10至12毫米的帐户所需的铜填充系数或磁轭的。由于它们的多极设计，扭矩电机确实允许更大的开口，但由于其大的移动质量而无法达到高速。此外，它们相对昂贵，通常难以整合。因此，许多应用程序使用与由“正常”马达驱动的中央开口转台。然而，这种解决方案需要传输和复杂的力学。在这种类型的电机可用于高精度应用之前，需要通过精细措施来补偿所产生的不可避免的间隙。这使得系统集成相当复杂化。此外，涉及许多磨损部件，这导致了高维护要求。 Rotary tables actuated by a hybrid stepper motor, are likewise often the tool of choice, but have a large volume and are heavy when higher performance values are called for. Finding a practical solution when the application requires an opening has, thus, not necessarily been easy until now.

新方法 - 新的可能性
因此，驱动器专家FAulhaber占据了本主题，并通过DM66200H系列的步进电机开发了一个完全新的驱动器解决方案，专为需要大开口的应用而设计。总直径为66毫米，它提供了非常大的空心轴内径为40毫米。它只有24毫米厚，重量仅为218克。结果，紧凑的驱动器易于安装，需要很少的安装空间。具有开口的转子直接驱动机械结构，该力学布置在开口周围并且不具有变速器。结果，没有需要补偿的机械反障。

最初设计用于光学和光子型应用，新的空心轴直接驱动器在许多其他区域中也开启了有趣的可能性，例如车轮驱动器，在驱动轴通过电动机穿过电机的情况下，用于空间原因或用人造膝盖或肩部的假肢。原则上，可以在需要电缆通过开口或在气体，流体或光信号通过开口的情况下引导电缆的任何地方使用。除了光学领域 - 例如 -对于显微镜级，孔径，变焦镜头，激光束控制等 - 因此可以用于各种控制和定位任务。典型应用还包括转盘，天线脚以及空气和气体通风口。

最佳组合中的高性能值
直接驱动基于Faulhaber的经过验证的步进电机技术。具有永磁体的多极，纺纱电机每转提供200个步骤。在FullStep模式下高分辨率为1.8°，它可以精确地在开环操作中执行定位任务。它达到了最多200毫米的动态扭矩，可以相应地移动。最大静态扭矩为307mnm，甚至在提升时甚至581毫米。因此不需要制动。可以实现每分钟最高2,000次转速的速度。对于许多应用，紧凑的直接驱动器可以提供完美的速度和扭矩平衡。它使维护连续操作能够，因为唯一的佩戴部分是滚珠轴承。特定于应用的修改可以根据要求，例如，特定润滑剂，客户专用绕组，特殊电缆和连接器以及安装法兰。