而不是传统的独立系统，现代运动系统集成到整体机器环境中，以实现更容易的连接和IOT实现。在这里，Daymon Thompson，美国软件产品经理和Sree Swarna Gutta，美国I / O产品经理Beckhoff Automation LLC，权衡他们的技术如何实现这一转变。
1.您提供或支持哪些边缘设备以允许使用反馈信号或分布式运动控制?
Daymon Thompson：任何具有运动控制能力的Beckhoff机器控制器都可以非常容易和快速地配置来处理反馈信号、状态和许多其他信息。他们还可以将这些有价值的数据发送到另一个边缘设备或直接发送到云。这些设备中的任何一种都支持分布式运动控制，甚至跨多个控制器使用实时协议，如EtherCAT、EtherCAT自动化协议(EAP)或其他实时发布者-订阅者(发布/订阅)机制。
2.您是否已经开始销售(或看到使用)网关来为新设备和旧设备提供更多的连接?
Sree Swarna滴:Beckhoff支持超过30种不同的现场总线系统。这有助于客户与传统设备连接，尤其是在棕色地区站点。单个Beckhoff控制器甚至可以作为协议的“瑞士军刀”。控制器可以作为传统协议的网关，例如DeviceNet，PROFIBUS，MODBUS，串行，CANopen等，包括MQTT，AMQP和HTTPS / REST，以及EtherCAT，PROFINET，以太网等工业以太网协议/ IP等。
此外，I / O设备等IOT总线耦合器为客户提供为现有机器添加新技术的灵活性，而无需完成重新设计。例如，工程师可以从Beckhoff将EK9160 IoT总线耦合器直接添加到I / O段并通过简单的配置页而不是编程建立通信。结合新传感器来收集电源，振动或其他数据，这种用于物联网策略的改装可以为现有机器添加完全新的优化和预测维护功能，而无需更改现有控制。
3.你们提供新的I/O选项吗?
Beckhoff提供全系列高端测量模块，非常适合运动应用。传统上，高端测量模块仅限于测试和实验室环境，部分原因是它们的价格较高。特别是，新的ELM系列通过经济实惠、紧凑、集成ethercat模块在工业机器上提供高分辨率和高精度的数据测量。随着机器制造商越来越倾向于预测性维护，数据收集的需求比以往任何时候都更加重要。任何数据分析都取决于你所收集的数据的质量。通过贝克霍夫的高端测量模块，机器制造商和终端用户可以以高达50 ksps、24位分辨率和100 ppm精度收集广泛的数据。
4.安装了IIT和日益联网的建筑物，提示在安装运动系统的方式中提示更改？
Daymon Thompson：使用基于pc的控制，现代运动系统不再被视为独立的平台。今天，广泛的电机和驱动技术完全集成到整个机器控制环境。这种集成方法可以实现简单的配置，以增强垂直连接和工业物联网实现。因此，工程师不仅要考虑单个组件的能力，还要考虑自动化软件，从而实现完全集成的工程和运行时。用户应该寻找能够在一个平台上处理尽可能多的编程的软件平台，包括PLC、运动控制、安全、HMI、测量和监控、机器视觉，当然还有物联网。
Beckhoff自动化有限责任公司
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