Keio University的触觉研究中心的研究人员开发了一个“实时 - 头像机器机器人”，传输声音，视觉和高度敏感的触摸感，以远程位于遥控器。这项创新的触摸敏感机器人技术报告于2017年10月的工业电子产品问题IEEE交易问题上，并在Ceatec（2017年10月，东京）展示。该技术有望在工业制造，收获农产品和护理等领域找到应用。
有需求机器人技术克服21世纪的艰巨挑战，如在快速老化的工业化国家为老年人提供照顾，支持劳动密集型农业，并应对人类不能直接进行干预的极端紧急情况，如核电站灾难。
在此背景下，越来越多的研究人员主要基于“触觉 - 人机通信的潜力”触碰- 解决这些和相关问题。在最简单的形式中，触觉使用户能够通过强制运动的振动感受触摸感。这种技术采用触摸传感器，这可能难以校准，并且在极端环境中诸如热和辐射的极端环境中经常发生故障。此外，传统的触觉技术基于振动并且是伪触觉。因此，虽然它可以用于游戏和娱乐，但它的工业应用范围非常有限。
Keio大学科技与触觉研究中心的Takahiro Nozaki及其同事开发了一种触觉的阿凡达机器人，具有通用臂（GPA），传输声音，视觉，运动，重要的，高度敏感的触感感（强制触觉传输），实时到远程用户。“这个”真正的触觉“是行动互联网（IOA）技术的一个组成部分，拥有制造业，农业，医学和和护理，“Nozaki说。
这是世界上第一项高精度触觉传输技术，记得人类运动，编辑它们，并再现它们。此外，该臂不采用传统的触摸传感器，从而使其对故障和噪声更便宜，更紧凑，更坚固。此头像机构背后的核心技术基于集成在化身臂和算法中的高精度电机来驱动它们。高精度控制力和位置对于在不使用的情况下传输触摸感触摸传感器。
Nozaki和同事推出了“Motion Lib”来商业化他们的真实触觉技术。“主要产品是一个称为“ABC-Core”IC力/触觉控制器的集成芯片。该IC芯片控制DC / AC伺服电机的力调节，并强制在运动中同步的两个电动机的触觉传动。重要的是，由于施加到电动机的负载力通过芯片中的算法计算，因此不需要安装力或扭矩传感器。
例如，高精度机器人臂广泛用于工业，例如汽车装配线中的重复动作。然而，这种机器人臂仅重复预编程的一系列命令，抓住明确定义的固体部件，用于构建汽车。
挑战是能够识别物体的形状，材料组成 - 软或硬 - 和位置，并根据来自位于臂距离的用户的实时指令来操纵它，其中臂用作a实时头像。
The critical technical breakthroughs in motor control and robotics for the robotic-avatar developed by Nozaki and co-workers were first reported by Keio University’s Kouhei Ohnishi, in 1983 in a paper titled, “Torque –speed regulation of DC motor based on load torque estimation method.”
Ohnishi继续在1993年的“无传感器扭矩控制”（IEEE交易）上培养他的想法（工业电子的IEEE交易，40,259，（1993））。
本报告后来他的“机械管理中的运动控制”（IEEE交易），Mechatronics，1,56，（1996））。
然后，在2004年，ohnishi讨论了日本2004年AMC-川崎“良好的远程物体感”问题。
提交：工业自动化
