53英尺半拖车的容量大约是3500立方英尺，足以携带两个大型房屋的家具。对于那些负责装载和卸载此类车辆的人，安全，可靠，易于操作的装载坡道可以是宝贵的。而当这些人不是专业的搬运工但是游行乐队表演者的家长时，需要促进这个过程更加紧迫。
Clubhouse拖车公司（俄克拉荷马州Edmond的“Clubhouse”）是唯一一家专门建立自定义拖车的公司，该公司将乐队用于运输设备，从性能到性能。直到最近，他们一直在使用液压缸展开和吸收装载斜坡，但最近切换到电动执行器。在这样做时，他们正在展示物流效率和改进，这些效率远远超出了游行艺术。
一个典型的半挂车用于前进的乐队，例如由Clubhouse为Edmond Santa Fe High School的俱乐部建造的，携带一百万美元的设备。
采取田野
一个典型的行军乐队可以拥有一百个或更多的成员，它转化为价值大约一百万美元的设备。在季节，他们每年可能最多可容纳20个表现，有时需要在同一天收拾到不同的位置。增加挑战是加载团队由志愿者乐队父母组成，例如杰夫·哈德利和俱乐部共同创始人德鲁·泰勒。
2010年，他们的孩子高中拼命地需要拖车，因此他们决定使用翻新的半拖车为他们建立一个。结果令人惊叹，随着邻近的学区看到它到达乐队比赛，他们也想要一个。起初，泰勒和哈德利不情愿地接受了其他项目，但最终实现了他们的侧面项目的全部潜力。七年来，曾经是一个双人周末和傍晚的爱好成为俄克拉荷马州中部的全日制商业和增长最快的私人公司。
升起
第一个Clubhouse拖车使用了两台手动斜坡，从拖车地板下方的存储通道滑出，并坐在侧面以进行操作。由于业务扩展，以满足其日益增长的客户群，泰勒和哈德利的折叠坡道，由液压缸提供动力。斜坡有两个部分。锚固到拖车地板上的液压缸升起并降低斜坡，而两个圆柱体位于斜坡下面的圆柱体上控制了斜坡延伸部分。当装载完成时，气瓶将斜坡拉回并将其放在拖车后面，准备前往下一个部署。
虽然液压控制工作良好，但日益增长的业务要求更多的创新，俱乐部创始人认为液压技术限制了它们。
“我们使用了液压，因为这是世界的所在，”哈德利说。“他们为我们提供了很好的服务，但随着项目数量的增加，我们开始在处理温度极端，拖车沉淀和重量分布等事物中看到性能不一致。”
一个有效的交换机
“我们的初步搜索替代方案已经干燥，直到我们联系汤姆森，”哈德利继续。“那是我们有'Aha'时刻的时候。我们意识到我们寻找的大多数功能不是你从执行器本身获得的东西，而是在用智能执行器中建立到您的应用程序中的功能中。“
对于他的下一个项目，Hadley更换了控制斜坡的液压缸，其中四个汤姆森electrak HD电动线性致动器。这些控制了整个斜坡运动，延伸到28英寸，而延伸斜坡折叠部分的两个达到18英寸。
优化斜坡性能
切换到电动执行器立即消除了它们与液压缸一起携带的极端温度响应问题。哈德利说：“一周可能会在寒冷的北方气候中使用拖车，但下周朝南为玫瑰碗游行。”“这种温度极值影响流体，并且可以影响斜坡折叠，测序和部署时间，这需要频繁调整。电动执行器不受这种变化的影响，无论环境和环境温度如何，都提供一致的操作。“
电子控制器还使得在旅行或主动装载期间更容易固定斜坡。坡道的每个部分重250磅，在运输和操作期间必须固定。使用液压缸，一旦电源关闭，这些部件中的密封泄漏仍然仍然蠕变，但是电动HD致动器具有电子硬锁定功能，可消除不期望的运动。
平滑移动
Electrak HD的板载电子器件，与CAN总线网络相结合，可确保斜坡执行器的一致和同步运动。
“随着坡道部署开始，该队会必须踢出来让事情开始，然后在移动中展开，”哈德利说。“随着液压缸，各自独立运行，因此如果气缸性能本身存在任何变化，则会冒出斜坡弯曲或扭曲的风险。Thomson同步软件协调执行器操作，讲述每个执行器何时移动以维持平衡。当它恢复时，同样的事情发生了，总的来说，同步功能加速了整个斜坡操作。“
维护福利
消除液压液体本身也具有许多益处。俱乐部团队一直在花费许多小时的手工弯曲和安装不锈钢管，使液体将流体带入液压缸。轻质管道也受到错误地绑在墙壁上的仪器的影响，随后，危险泄漏。通过汤姆森执行器，所有接线通过嵌入墙板，地板下或通过天花板来保护。
“与汤姆森执行器一起，我们将安装时间减少约75％，我们不需要乐队父母在启动期间搜索液压泄漏的液压泄漏，”泰勒说。
为方便而进行创新
由于它们熟悉Electrak HD执行器的功能，泰勒和哈德利开始以他们从未预料到初始搜索液压的替代方案的方式向其拖车添加功能。电动执行器使其能够为所有拖车项目提供新的，独特的选择，包括：
•移动地板 - Electrak HD的同步能力使第二楼的一部分能够平滑地向16英寸范围内平滑地升高到任何所需的高度，允许封隔器优化开销和下层空间。
•可伸缩的后楼梯 - 虽然以前的后楼梯是弹簧缩回的，但新的电动楼梯更容易和更安全。
•可伸缩的前楼梯 - 一旦它们解决了后楼梯的可伸缩设计，将其复制为拖车的前部，为方便的新辅助功能选择。（图4）
•水管 - 此电动升降机从拖车的开放式街道门延伸，简化了乐队最重的设备的装载，例如守则，可以每种重量高达85磅。
合作创新
除了产品功能外，Hadley还为汤姆森工程师解决了安装设计挑战，帮助俱乐部计划智能技术的各种智能功能。
“当我们在墙上贴合墙壁时遇到麻烦时，汤姆森用一个旋转电机90度旋转的设计，”哈利说。““为了使我们能够在斜坡框架内安装致动器，同时仍然连接到现有的安装点，它们向执行器管添加了四英寸的延伸。为了让我们拆下损坏的执行器，他们给了我们一种拧下连接器插头的方法，并将线线束留在下一个执行器。无论我们需要什么，他们都在解决方案。“
前进
到目前为止，Clubhouse在各种项目上部署了五种不同的汤逊electrak HD执行器配置。例如，一台拖车使用11个执行器，供电坡道，前楼梯，后楼梯，移动地板和管道。俱乐部院每年继续建立大约50个拖车，并且在美国的数千名积极的高中，学院和鼓军团课程中，这一方面不可能做任何事情，以便成长。
没有人知道未来乐队拖车创新将需要哪个方向，但哈德利和泰勒相当一定，电动执行器将举重。
提交：执行器
