来自THK的新型KR-RL LM引导致动器采用右/左螺纹的驱动元件,并通过单个电机实现对称运动。以前仅可用作自定义系统,通过将kr-rl添加到阵容时,THK对右/左执行器的高需求响应。
KR-RL致动器类型集成LM引导件和滚珠丝杠。由于单轴能够同时右左右驱动,因此它消除了许多组件和从设计中的复杂性。“KR-RL类型在一个包装中结合了两个驱动系统,”Yoshitaka Kinoshita,Mechatronics Manager,Thk American,Inc。使用两个单独的滚珠丝杠和两个单独的LM指南。“与经过验证和流行的KR执行器相比,新型KR-RL提供了更紧凑的设计,具有更高的刚性和精度。

电动执行器,KR-RL型高度优于气动类型。“如果气动夹具简单地提供开放式和关闭功能,则KR-RL类型提供精确的力控制,”Kinoshita表示。可以根据被转移物体的脆弱性调节夹持力。速度控制,通过加入热处理的钢的寿命,节能是额外的益处。
KR-RL类型旨在处理所有四个方向(径向,反向径向和水平)的负载,使得可以以任何安装方向安装。自由移动的机器人臂的最终效应器是最佳的。
KR-RL型是各种应用的理想选择,包括机器人手,螺钉拧紧机,切割设备和分配器的夹持,测量和定位。它的九种尺寸可在15毫米至65毫米,长或短块类型。
有关更多信息,请访问thk.com。
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