与空中无人机和自动驾驶汽车相比,无人船只收到了相对较少的媒体关注。韩国的研究人员一直在开发技术,以便在不久的将来实现无人自治船舶的实现。
无人驾齐故船(即机器人船只或无人机船)与...相比,收到了相对较少的媒体关注空中无人机和自驾。然而,它们对科学,国防和工业应用的潜在利益和影响可能是巨大的。韩国先进科学与技术研究所(KAIST)的研究人员一直在开发技术,以便能够在不久的将来实现无人自治船舶的实现。
最近的新闻标题,空中无人机和自动驾驶汽车已经突出。虽然在用无人驾驶的车辆系统的完全替换载人的车辆系统方面存在许多技术挑战和怀疑,但他们在日常生活中的常见外观似乎并不遥远。
与无人机和地面车辆相比,对无人机机器人船只的公众关注相对较少,这更为称为无人面的表面血管(USV)。事实上,USVS长期以来对国防部门的研究兴趣,以其对无人侦察和监测任务的适用性。最近,更加重视USV智力和自主权,特别是在科学和中的USV使用工业应用更加严重调查。
In line with this, the inaugural Maritime RobotX Challenge (MRC), sponsored by the U.S. Office of Naval Research (ONR), was held in Singapore in 2014. The competition was composed of five mission tasks that were designed considering the capability and potential applicability of USVs in the future. Intelligence was a key factor, and all the mission tasks were required to be performed autonomously with no human intervention. Team “Angry Nerds” led by Prof. Jinwhan Kim in the Department of Mechanical Engineering at KAIST participated in the competition. After a fierce week-long competition, the KAIST team advanced to the final and took the second place out of 15 teams from many world-renowned universities including KAIST, Seoul National University, MIT, University of Tokyo, and National University of Singapore.
KAIST研究团队继续开展韩国政府资助的USV系统技术的研究项目。该团队通过融合各种传感器信息,特别关注开发车辆自主权和感知能力。预计发达的USV系统将应用于海洋环境中的耗时和/或危险的操作,例如水文调查,环境监测,非法捕捞控制,污染管理和搜救。
该团队还探讨了商业船舶自动化的研究,以提高运营安全和效率。这是海洋造船和运输行业的一个重要问题,劳动力和能源成本增加以及国际海事组织(IMO)所施加的新能源效率法规。欧洲的主要研究机构和公司已经致力于巨大的研究努力,卡斯特一直试图支持世界领先的韩国造船业,以维持下一代航运技术的竞争力和举措。
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