如果你是一个攀岩者，徒步旅行者，跑步者，舞者，或者在运动中喜欢录制自己的人，个人无人机伴侣现在可以为你拍摄 - 完全自主拍摄。
Skydio是由三个麻省理工学院校友创建的旧金山的创业公司，正在商业化自动捕获的无人机 - 被称为“自拍照无人机” - 这是一种追踪和拍摄主题，同时自由地导航任何环境。
这架名为R1的无人机配备了13个摄像头，可以捕捉全方位视频。它通过应用程序或自己启动和着陆。在app上，R1也可以预设一定的拍摄和飞行条件，或手动控制。
大约十年前，R1的概念在麻省理工学院开始成形，那里的联合创始人——亚当·布莱(Adam Bry)、亚伯拉罕·巴赫拉奇(Abraham Bacharach)和马特·多纳霍(Matt Donahoe)首次见面，并致力于先进的、获奖的自动无人机。Skydio于2014年推出，本周将向消费者发布R1。
Skydio联合创始人兼首席执行官布里表示:“我们的第一款产品的目标是实现一款自动飞行相机的承诺，它能了解你在哪里，了解周围的场景，并能自动移动，捕捉你无法捕捉到的惊人视频。”
深刻的理解
布里说，现有的无人机通常需要人类飞行员。有些还提供飞行员辅助功能，以辅助人类控制器。但这相当于拥有一辆具有自适应巡航控制系统的汽车——自动调整车速，以保持与前面车辆的安全距离，Bry说。另一方面，Skydio“就像一辆拥有四级自动驾驶技术的无人驾驶汽车，”他说，四级自动驾驶技术是汽车自动化的第二高水平。
R1的系统集成了高级算法组件，跨越的感知，规划和控制，使其成为独特的智能“这类似于一个人如何导航环境，”Bry说。
在感知方面，系统使用计算机视觉来确定物体的位置。使用深度神经网络，它编制每个对象的信息，并通过，说，服装和尺寸识别每个人。“对于它看到的每个人来说，它建立了一个独特的视觉识别，告诉人们分开并留在合适的人身上，”布莱说。
该数据源进入运动计划系统，该系统针对主题的位置并预测其下一次移动。它还认识到一个区域中的机动限制以优化拍摄。“所有信息都经常交易和平衡......捕获平滑视频，”布莱说。
最后，控制系统获取所有信息来实时执行无人机的计划。布里说:“其他任何系统都没有这种深度的理解。”其他的可能只有一个或两个组件，“但没有一个是完整的、端到端、自主的(软件)堆栈，设计和集成在一起。”
对于用户来说，Bry说，最终结果是一种无人机，它是用作相机应用程序的简单：“如果你用iPhone拍照，你应该习惯使用R1来捕获视频。”
用户将无人机放在地上或手上，并在Skydio应用程序上滑动。（手动控制选项也可用。）R1升降，识别用户，并开始录制和跟踪。从那里开始，它可以完全自主地操作，根据Wi-Fi的可用性，手动地从10英尺到30英尺到30英尺远，自动或300英尺远。
当电池电量不足时，应用程序就会提醒用户。如果用户没有反应，无人机将自己找到一个平坦的地方降落。根据飞行速度和使用情况，飞行时间大约为16分钟。飞行结束后，用户可以储存拍摄的视频或上传到社交媒体上。
通过应用程序，用户还可以在几种电影模式之间切换。例如，具有“体育场模式”，用于现场运动，无人机在选定的主题之后围绕该动作围绕动作移动。用户还可以将无人机指示在哪里飞（前面，侧面，或不断轨道）。“这些是我们现在正在努力增加更多能力的领域，”Bry说。
这种轻型无人机可以装进一个普通的背包，售价约为2500美元。
Skydio成真
Bry于2009年来到麻烦，“当第一次采取[爱好]飞机并将超级强大的电脑和传感器放在上面，”他说。
他加入了由尼克罗伊的强大的机器人组，由尼斯罗伊，这是一个无人机自治的专家。在那里，他遇到了Bacharach，现在是Skydio的首席技术官，那个年度是一个团队赢得了无人驾驶的国际比赛协会用一架自动小型直升机在模拟核熔毁后进行导航。多纳霍当时是我的朋友，也是麻省理工学院媒体实验室的研究生。
2012年，Bry和Bacharach帮助发展自主控制算法这可以计算平面的轨迹并确定其“状态” - 其位置，物理取向，速度和加速度。在一系列测试航班中，一个无人机，在麻省理工学院的斯特纳中心的停车库和约翰逊运动中心围绕停车库中操纵算法的算法。
这些经历是Skydio的种子，Bry说:“Skydio技术的基础、所有技术的工作原理以及所有技术如何结合在一起的秘诀，都始于麻省理工学院。”
毕业后，2012年，Bry和Bacharach在工业中毕业，在谷歌的项目翼交付 - 无人机倡议中登陆 - 这是罗伊前几年被谷歌窃听了来领导这个项目。2014年，布里、巴卡拉奇和多纳霍看到了无人机对自主的需求，于是成立了Skydio，以实现“无人机在各个行业和应用领域都有巨大潜力”的愿景。
在第一年，三位联合创始人曾在巴哈拉赫的爸爸的地下室工作，获得“免费租金以换取帮助院子里的工作”，“布莱说。使用现成的硬件，团队建立了一个“非常丑陋”的原型。“我们开始使用[Quadcopter]框架并将媒体中心计算机放在它上和USB相机上。胶带在一起握住一切，“布里说。
但该原型于2015年降落了初创公司的种子一轮。未来几年的额外资金回合 - 超过7000万美元的总数 - 帮助初创公司从麻省理工学院，谷歌，苹果，特斯拉和其他顶级科技公司的工程师。
多年来，启动改善了无人机并在世界各国测试它 - 实验高高的高度，大雪，快风和极端高，温度。“我们真的试图爆炸系统很难验证它，”布莱说。
运动员，艺术家，检查
Skydio的第一个产品的早期买家主要是运动员和户外运动爱好者，他们记录种族，培训或表演。例如，Skydio与Mikel Thomas，来自特立尼达和多巴哥的奥林匹克·赫尔德勒（Trinidad）和Tobago合作，他们使用R1分析了他的表格。
然而，艺术家也有兴趣，Bry补充说：“有一个创造性的元素。我们有人们制作音乐视频。这是在车道或森林里。他们跳舞并四处走动，相机会对他们响应并创造酷炫的内容，否则将无法获得。“
在未来，Skydio希望找到其他应用，如检查商业地产、电线和能源基础设施的损害。布里说:“人们讨论过用无人机来做这些事情，但它们必须手动飞行，而且无法扩展或可靠。”“我们正在朝着光滑的、鸟一样的设备的方向发展，这些设备安静、可靠、智能，人们在日常生活中使用起来很舒服。”
提交：M2M（机器到机器）
