4月初，九个合格团队将在科罗拉多州爱达荷州斯普林斯的埃德加实验矿的埃德加实验矿区的黑暗和肮脏走廊进行准备，为今年晚些时候为DARPA地下（Subt）挑战的电路阶段。Subt集成练习，称为STIX，为团队提供了一个机会，包括代表环境中的机器人，传感器和通信解决方案，包括机器人，传感器和通信解决方案。尚未公布电路阶段事件的位置。
该地下挑战旨在彻底改变第一名响应者和战士在人造隧道系统，城市地下环境和天然洞穴网络中运作的如何运作，这些洞穴网络过于危险，黑暗，深度和未知的人类生活。团队正在竞争开发迅速和远程地图，导航和搜索地下环境的突破性技术。
为了有资格获得Stix，团队被要求展示基线性能能力和适当的安全措施。参与的团队和成员如下：
Cerberus：地下设施中的自主勘探协作步行和飞行机器人
- 内华达大学，里诺
- 瑞士苏黎世
- 塞拉尼达达公司
- 加州大学，伯克利
- 飞行性，瑞士
肋骨：协作地下自治弹性机器人
- 喷射推进实验室
- 加利福尼亚州理工学院
- 麻省理工学院
- 韩国卡斯特
CRAS：机器人和自治系统中心
- 捷克技术大学，捷克共和国
- 加拿大大学拉瓦尔
批准：地下环境中的协作机器人探索和团队
- 努力机器人学
- Neya Systems.
csiro data61
- 澳大利亚英联邦科学和工业研究组织
- Emesent，澳大利亚
- 格鲁吉亚理工学院
探险家
- 卡内基·梅隆大学
- 俄勒冈州立大学
大理石：基于雷达的探索本地化多智能专业自治
- 科罗拉多大学，博尔德
- 丹佛科罗拉多大学
- 科学系统公司，Inc。
冥王星：地下隧道运营宾夕法尼亚州实验室
- 宾夕法尼亚大学
- exyn技术
- 幽灵机器人
robotika.cz.
- Robotika.cz，捷克共和国
- 捷克州生命科学大学，捷克共和国
Subt挑战包括两个比赛 - 系统竞争，团队将开发新的硬件解决方案，以便在物理地下环境中竞争，以及团队将开发基于软件的解决方案在模拟场景中进行测试。
团队将参加三个初步电路事件和追求高风险和高奖励方法的最终事件。计划于2021年的最终事件将使团队与所有三个环境中包含各种挑战的课程进行测试。系统轨道的团队将在系统最终事件中竞争高达200万美元，最高可达200,000美元的额外奖项，可用于每个系统电路事件中的自筹资金。虚拟轨道的团队将在虚拟最终事件中竞争高达150万美元，为每个虚拟电路事件中的自筹资金团队提供高达500,000美元的额外奖金。
有兴趣参与子挑战的其他队伍可以提交其资格材料，以有资格参加未来的活动。下一个资格截止日期是2019年4月22日，为八月建立了隧道电路的资格。要求可以在其中找到小组资格指南可提供资源页面。
也鼓励有兴趣的团队加入小组社区论坛，他们可以与其他参与者与其他参与者进行咨询并提出任何问题。
提交：测试+测量•测试设备
