通过编辑设计世界|7月12日2017 蛇式机器人可用于结肠镜 本古里安大学研究者正努力创建可食用蛇式机器人,可穿透小肠为机器人结肠镜微小可吞机器人,自认为SWEG(单动波式机器人)波运动并能够在小肠环境中移动外形机器人