Comau与意大利航天工程公司argotec与Argotec合作,开发了艾琳娜(纳米卫星臂的先进测试仿真器),这是一个创新的系统,旨在测试和验证纳米卫星功能。Atena简化了卫星性能的模拟,通常通过复杂的数值分析和硬件,软件,导航和控制算法测试进行 - 通常返回难以解释的结果。
该系统由一个卫星或卫星的一部分、一个电子控制单元和一个Comau机器人组成。微型卫星(或部分)被固定在机器人的手腕上,由于闭环结构,机器人可以在任务的不同阶段重现卫星在轨道上的运动。该方案可以测试系统的所有通信协议,也可以验证各个组件之间的交互。选择的机器人是Racer7 1.4,这是同类机器人中速度最快的,在紧凑的机构中确保了可靠性和精度。这种新方法是如此的现实和多功能,它可以从卫星的早期设计阶段使用。
阿塞纳代表了航空航天部门的真正突破。使用机器人,可以监控卫星的功能并直接观察其行为。这提供了更加立即和简单的测试结果可视化,以及执行飞行演示的可能性。此外,两个或更多机器人可以忠实地繁殖轨道卫星对接。
“Argotec一直在寻找可靠的技术解决方案,以提高空间系统的质量,并允许可能的地球相关影响,”总经理David Avino说。“事实上,根据我们公司的愿景,所有为太空活动设计的东西都能立即返回地球,给我们的日常生活带来好处,满足我们尚未满足的需求。ATENA项目代表了我们充满活力的愿景,我们创新的愿望,最重要的是,我们有能力与Comau这样的跨国公司合作,追求一个共同的目标:通过向世界输出卓越的意大利制造技术,获得卓越的国际影响力。”
“我们很自豪能够为argotec制定的创新项目,以极端的技术部门在诸如航空航天,精度和可靠性是必不可少的组件,”Comau销售经理Gi意大利销售经理Massimo Calvetto说。“我们的机器人已被证明是保证实现优秀成果的正确选择。梳理被重新成为汽车部门的领导者,但公司始终准备好开拓并扩展到所有其他领域的应用领域:我们的先进技能,我们实现的技术卓越水平和灵活性现在,模块化和高性能解决方案现在也可用于一般行业的中小企业。“
armotec.
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