走路和乘飞机是典型的 - 很多鸟类，昆虫和其他动物都可以做到这两种。如果我们可以编制具有相似性的机器人，它将开辟许多可能性：想象的机器可以飞入一个没有靠近道路的建筑区域或灾难区，然后通过地面上的紧凑空间来运输物品或救援人员。
问题是，在一种运输方式良好的机器人通常对另一种运输方式差。空气传播的无人机是快速和敏捷的，但通常对电池寿命过于有限，可以长距离旅行。另一方面，地面车辆更节能，但移动速度较慢和更少。
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员旨在开发机器人，可以在陆地上进行机动并带到天空。在一篇新论文中，该团队提出了一个八个Quadcopter无人机系统，可以通过与停车点，无飞区域和着陆垫一起飞行和开车的城市设置。
Phd Student Brandon Araaki说，博士学生博士学位教会上有着障碍物，飞行和驱动器的能力在具有很多障碍的环境中是有用的。正常无人机根本无法操纵。带轮的无人机更加手机，同时只有略微减少飞行时间。
Araaki和Csail Director Daniela Rus开发了该系统，以及麻省理工学院本科生John Strang，Sarah Pohorecky和Celine邱，以及埃比亚·埃比的Eth苏黎世的先进互动技术实验室。该团队本月早些时候在新加坡举行了IEEE国际机器人和自动化国际会议（ICRA）的系统。
这个怎么运作
该项目在Araaki之前的工作中建立了开发飞行猴子机器人，爬行，掌握和苍蝇。虽然猴子机器人可以跳过障碍和爬行，但它仍然没有办法自主旅行。
为了解决这个问题，该团队开发了各种路径规划算法，旨在确保无人机不碰撞。为了让他们能够驾驶，团队将两个小电机用每个无人机底部的车轮。在仿真中，机器人可以在电池耗尽之前飞为90米或开车252米。
将驱动部件添加到无人机略微降低其电池寿命，这意味着它可以飞行的最大距离降低了14％至约300英尺。但由于驾驶仍然比飞行更有效，因此效率的增益越来越多地抵消由于额外重量而导致的飞行效率相对较小的损失。
这项工作为大规模，混合模式运输提供了一种算法解决方案，并显示了其对现实世界问题的适用性，卢比特大学计算机科学教授京金宇表示，他不参与研究。
该团队还使用日常材料测试了该系统，如用于建筑物的道路和纸板箱等织物。他们测试了八个从起点导航到无碰撞路径上的结尾点的机器人，并且所有都是成功的。
Rus说，他们这样的系统表明，另一种创造安全和有效的飞行汽车的方法并不是为了简单地将翅膀放在汽车上，而是在增加多年的研究中增加驾驶能力来制造驾驶能力。
Rus说，正如我们开始为飞行汽车制定用于飞行的规划和控制算法，我们鼓励我们创造具有这些能力的机器人的可能性。虽然显然仍然存在可能实际运输人类的车辆的巨大挑战，但我们受到了未来的潜力，飞行汽车可以为我们提供快速，无线交通运输。
提交：M2M（机器到机器）
