PIT Media Lab，PISA大学的研究人员和UniversitéBibredeBruxelles一直在尝试使用群体机器人系统进行自主废物管理。概述于他们纸该方法将仿生觅食方法应用于群体机器人，旨在改善城市垃圾管理。
“随着自治车辆，对于机器人组织仓库的交付和团队，未来的一群人将成为一个由机器和人类组成的控制论生态系统，”根据科技Xplore.．“这是一个令人迷人的情景，以及巨大的技术挑战。这些系统的管理导致复杂性，随着更多机器的部署，特别是如果我们希望它们实际上“与我们一起生活”并自主反应，以自主地反应他们的周围环境的不断变化的需求。“
在他们的研究中，研究人员将自然启发解决方案应用于机器人群的管理。
“我们提出了一种垃圾处置系统，具有垃圾桶的机器人，其自组织是基于社会昆虫的行为，也称为基于耻辱的觅食，”alfeo说。“拟议的系统处理垃圾的处理，从垃圾桶到几个中央存款。”
没有在该项目中开发的机器人都没有通过远程服务来控制或给定指示。事实上，他们的所有决定都是在那个确切时刻的实时制作的。这些决定是基于机器人的看法和实时观察。
Alfeo说:“在这些认知中，还有城市环境中其他机器人通过RFID标签释放的‘虚拟信息素’。”这些标志标志着从一个或多个非空垃圾箱和最近的存款最方便的路径。最重要的是，由于它的集体行为，蜂群能够自主地自我组织，以目标地区的垃圾最多，总是提供有效的反应。”
在城市科学，生物启发机器人和数据科学中有了背景的个人有助于发展这种自治解决方案。
Alfeo说:“城市科学专业的团队成员提供了研究中使用的机器人模型，并在GAMA多智能体仿真平台上进行了城市空间建模。”“那些擅长机器人群行为设计的人在一个适当扩大的城市环境模型中实现并测试了群体的逻辑。最后，对每个设计选择的影响的分析是在高度熟练的数据科学家的监督下进行的。”
研究人员提出，这一想法可以应用到其他领域。
Alfeo说:“提出的方法并不是针对废物管理的，它可以在许多不同的应用中进行测试，比如自动驾驶汽车。”“在这种情况下，安全性是一个关键因素，然而，此类系统的设计应该包括进一步的具体解决方案，如区块链技术。”
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