即使是最高质量的计量设备，如果没有具有相同精度的运动控制器，也无法真正发光。H2Optx的mPAT LAB多路拉曼光学显微镜系统需要一个易于使用的运动控制平台，并允许在设计周期的原型设计阶段快速集成。H2Optx Inc.为制药，食品和精细化工行业提供多光谱在线测量设备。这些器件可用于最终产品，也可作为更大、更复杂的实验室或生产系统中的器件使用。
由于H2Optx是一个由专家组成的小型团队，致力于为高度特定的行业开发产品，因此其快速有效地为特定系统集成组件的能力非常重要。具体来说，它移动样本然后对样本进行详细扫描的能力取决于复杂的底层运动控制能力。
mPAT LAB倒置拉曼显微镜
mPAT包含一个激光扫描头以及一个可选的材料处理配件，如该公司的Pillerator或Powderator产品。这意味着控制器必须开箱即用，软件必须易于集成到现有的系统组件中。此外，控制器必须具有高水平的整体集成(就像一个单一的、紧凑的印刷电路板中的四个通道控制器)。拉曼显微镜是基于激光的设备，用于通过测量和评估材料的散射特性来识别和定量样品。
拉曼扫描显微镜的基本功能是通过在三轴平台上移动包含激光、显微镜、数码相机和光谱仪接口的光学块来实现的。三个轴由精确和可重复的线性步进电机执行器驱动。该系统通过标准USB端口使用个人电脑进行控制。因此，H2Optx需要一个基于USB的控制器。此外，它还需要同时处理多个轴。公司发言人Scott Tandy表示:“我们发现唯一能满足我们所有需求的解决方案就是AllMotion EZ4AXIS控制器。”
AllMotion EZ4AXIS控制器是mPAT显微镜系统的关键部件。这里显示的是安装在ScanHead电子设备上。
为了完成扫描功能，控制器必须有一个足够灵活的接口，允许它自己执行预先编程的动作，而不涉及PC。2.25 x 2.25 x 0.6英寸。(57 x 57 x 15毫米)，EZ4AXIS是市场上最小的控制器/驱动器之一，也是其尺寸中最强大的之一。这是一个四轴位置控制器，内置电源驱动器。它还将双编码器作为包的一个组成部分。
H2Optx需要一个至少16微步分辨率和1 a驱动电流的控制器。控制器为四个输出(比需要的多一个)提供了这些功能。此外，该设计还要求使用硬件限位开关功能，这是控制器包的一部分。
H2Optx设计团队还对控制器与系统其他组件的轻松集成方式感到满意。它的灵活性有助于使接口更容易。每个独立的轴通过1 a (2 a峰值)PWM斩波驱动器工作。
Tandy表示:“AllMotion在一个紧凑的包中提供了我们所需的所有运动控制功能。我们将EZ4AXIS直接集成到我们的扫描头设计中，使用它作为我们的主印刷电路板的子板。这让我们可以使用控制器的所有功能，但选择我们想要的连接器和互连形式。”
就易用性而言，H2Optx工程师发现EZ4AXIS的软件基于行业标准串行接口。因此，在调查和设计的早期原型阶段，与产品的直接交互很容易结合——所有这些都是在使用AllMotion提供的软件应用程序时进行的。“最终产品集成到我们的微软c# /。Net环境，串口接口意味着没有额外的软件模块集成到我们的mPAT系统软件中，”Tandy说。
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