10月底,当1100多名太空技术专家聚集在拉斯维加斯参加美国航空航天学会(AIAA)的ASCEND会议时,业界的兴奋情绪显而易见:航天正处于从政府资助的研究和国家声誉项目向商业成功领域的转变过程中。在“新空间”运动中,既有知名公司,也有初创公司,都在不断取得进展。随着NASA新的研究和探索目标的实现,工业发展势头正在加速。毕竟,航天局的大规模“重返月球,然后更进一步”项目正在将该行业的重点从近地轨道扩展到“地月”空间:地球静止轨道和月球轨道之间的区域。
ASCEND的演讲和小组讨论涵盖了现代太空活动的整个领域——从深潜技术演讲到为太空旅行者建立全球救援系统甚至太空警察部队的概念。毕竟,一些有远见的人已经在计划为成千上万的人建造太空殖民地,而且必须有适当的基础设施和法律框架来配合。
在太空技术发展的最密集的是EtherCAT。ETG的执行董事Martin Rostan是一名受教育的航空航天工程师,他在会议上发表了一篇题为“用EtherCAT通信标准推进空间机器人”的新论文。这篇论文是由DLR机器人和机电研究所的Gerhard Grunwald博士和Motiv Space Systems的首席执行官Chris Thayer共同开发的。
克里斯·塞耶(Chris Thayer)在ASCEND大会上评论道:“在太空中,计算能力是一种令人垂涎的、非常昂贵的商品:只有少数符合太空条件的系统可以处理高级机器人的计算密集型需求。EtherCAT几乎不需要来自控制器的任何资源,既不需要计算能力,也不需要特殊的硬件,这极大地帮助了我们。这使得我们的空间机器人更容易集成到其他系统中。”
DLR研究所是业界最早认识到专门为空间应用开发的总线系统过于昂贵,并且使它们依赖于少数供应商的机构之一。早在2004年,DLR就在一个研究项目中选择EtherCAT作为空间机器人的理想技术,此后一直依赖于这一通信标准——这也是工业机器人的领先网络。现在,EtherCAT也确立了自己作为空间机器人事实上的标准。
EtherCAT不仅将用于NASA的月球门户,而且已经在许多其他高调的太空项目中使用。这种接受度辐射到其他行业:“对NASA来说足够好的东西,对我来说就足够好了。”Martin Rostan多次从ETG成员和EtherCAT用户那里听到这种验证。
超过250家ETG成员公司活跃在航空航天和新航天行业。
EtherCAT技术集团
www.ethercat.org
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