挪威研究人员正在研究蛇机器人如何在国际空间站（ISS），学习彗星，以及探索月球上的熔岩隧道中的可能性和工作的可能性。
三年前，Sintef在调查蛇机器人是否可以帮助宇航员在MARS上运作的流动性和访问。作为ESA委托的项目的一部分，研究人员将继续进行这项工作，并正在进行初步研究，以检查利用机器人在太空中的技术和其他机会。
“更多雄心勃勃的应用程序包括彗星和月球上的潜在活动”，阿克利转近塞特。蛇机器人“可以协助在维护其设备时提供宇航员的宇航员是一个解决方案，这是可以实现更短期的解决方案。”
月亮村
这是第一个男人走在月球表面上的50年。ESA认为，人类的下一个巨大步骤可能是一个联合全球项目，旨在建立月球的解决 - 一个“月球村”。这样的和解可以为科学活动，商业，旅游或采矿提供永久基础，而这种基地的最有可能的地方将会进入熔岩管或隧道，熔融岩石一旦流动。
在Lava管中建造意味着将保护定居者免受宇宙辐射和陨石的有害暴露。
然而，必须检查这样的隧道，以确保人们可以在他们身上生活和工作，这就是蛇机器人可以发挥作用的地方。在月球上的重力较弱。此外，熔岩管可能从表面垂直下降。那么如何促进访问和移动性？
研究彗星
ESA也对研究彗星有兴趣。由于彗星来自外层空间的远达，研究人员希望揭开太阳系的一些谜团，并获得在形成行星之前形成它看起来像看起来的照片的帮助。
2004年，ESA推出了Rosetta太空探头，并于2014年探讨将菲拉兰德省上了彗星67p / tsjurjumov-gerasimenko。着陆器配备了一个旨在将其固定到着陆时的木包系统。不幸的是，这未能工作。
“彗星上面没有重力”，转近。他说：“如果你试图走在地面上，你可以扔进太空”。“所以我们必须找到蛇机器人可以在彗星上移动的方法，而同时保持自己固定在表面上”，Transeth说。
在ISS上检查和维护
但对于今天的辛特法尔研究人员来说，ISS上的蛇机器人代表了他们最自然和最现实的项目，较短。ISS上的极端温度没有问题，始终被占用。
宇航员通过其同事在地球上举行给他们的实验，这些实验必须在失重状态下进行。例如，什么植物可以在太空中生长？伤口如何在这些周围环境中治愈？
这些是宇航员的主要任务，但他们也有他们的工作削减了检查和维护保持空间站运行所需的所有设备。在忙碌的时间表中节省时间的任何东西都值得拥有黄金的重量。
“有可能的机器人可以进行一些常规检查和维护工作“转近。“实验堆叠在搁板部分中，腐蚀可能发生腐蚀。要找到它，必须进行检查。他说，一只蛇机器人可以在这些部分后面蔓延，进行检查，也许甚至执行小的维护任务“。
卷起，爬行和延伸
研究人员尚无缺乏挑战，试图开发检验和维护蛇机器人系统。一个重要因素是找出蛇机器人如何在ISS周围进入途径。由于ISS在地球周围的自由落体不变状态，宇航员“浮动”在车站周围，通过抓住东西来移动，然后将自己推开。
“我们相信我们可以设计一个可以坚持的机器人，滚动自己，然后延伸其身体以达到新的接触点”，解释道。“此外，我们认为它可以在ISS的设备组件中蠕变，并使用设备表面来获得牵引力，以便继续前进 - 与真正的蛇在野外的真实蛇一样的方式”。他说。
他补充说：“我们希望了解蛇机器人系统所需的规格。“例如，机器人需要什么样的传感器获得足够的了解其周围环境？有哪些技术可以帮助我们满足这些需求，以及必须开发哪些新技术？术语涉及哪些不确定因素可以实现什么？“问转。
叫做Astrobee的无人机将很快飞行并在ISS上进行检查。这研究人员相信他们可以从Astrobee学习很多，因为其一些技术将类似于可以应用于a的情况蛇机器人系统。
提交：航空航天+防御
