EPFL的NCCR机器人和洛桑大学医院(CHUV)的科学家们开发了一种算法,可以调整从天花板上悬吊下来的移动背带如何帮助脊髓损伤或中风患者。在一项涉及30多名患者的临床研究中,科学家们表明,佩戴智能行走辅助装置的患者立即提高了他们的运动能力,使他们能够进行日常生活活动,而没有这种辅助装置就无法进行这些活动。研究结果发表在7月20日的《科学转化医学》上。
在涉及神经障碍或损伤的康复中,教神经系统采用正确的动作是一个主要的挑战。肌肉量的减少会妨碍人们正确走路,同样需要训练的神经线路也会阻碍人们重新学习正确的姿势和走路动作。只要病人重复不自然的动作,神经系统就会一直记住有缺陷的动作。
智能行走辅助的理念是促进患者的自然行走,使神经系统再次学习如何正常行走。体重支持系统已经用于康复。在这项最新的研究中,这是第一次这样的支持系统与一种为每个患者量身定制帮助的算法相结合。
该算法是基于对患者移动时的仔细监测,包括腿部运动、步幅和肌肉活动等参数。基于这些观察,算法通过智能步行辅助来确定施加在躯干上的力,以实现自然的步行模式。具体来说,这可以转化为减轻患者自身的重量,推动患者向前或向后,向一边或另一边,或以上的组合,以获得更自然的姿势。
EPFL和洛桑大学医院的神经科学家Grégoire Courtine说:“我预计这个平台将在神经障碍患者的行走康复中发挥关键作用。”
根据这一研究成果,在欧盟(eu)补助金项目“欧洲之星”(EUROSTARS)的保护伞下,开发了新一代智能辅助行走装置(RYSEN)。该合作是在欧洲与瑞士和荷兰的合作伙伴,包括EPFL, Delft技术大学,Motek, EPFL的子公司G-Therapeutics和Sion的临床合作伙伴SUVA。
引用其他研究人员的话。
ryen的共同发明人、欧洲之星项目经理Joachim von Zitzewitz说:“看到一个科学想法如何变成一种新的医疗产品是令人兴奋的。我期待着看到患者从这项研究中受益。”
洛桑大学医院神经外科副教授Jocelyne Bloch说:“这是一种聪明、谨慎和有效的辅助,将有助于许多神经障碍患者的康复。”
了下:M2M(机对机)
