西门子与意大利机器人制造商Comau和一起签订合作协议，他们共同提供了联合工程产品SINUMERIK运行Myrobot / DirectControl。
此开发使机器人运动学能够完全集成到CNC系统中。SINUMERIK CNC以复杂算法的基础直接控制铰接式机器人臂，而无需单独的机器人控制器，因为操作完全控制在CNC的第二频道上。
SINUMERIK运行MYROBOT / DIRECTCONTROL解决方案允许CNC控制机器人臂驱动系统，并包含通常由机器人控制器执行的安全功能。此外，机器人完全编程在SINUMERIK CNC操作员面板上。
将机器人手臂的控制集成到CNC中，有助于提高路径和定位精度以及可靠性。在机器人辅助加工任务中，它还能产生增强的动态响应。因此，机器人能够承担更有挑战性的加工任务，用户享有硬件紧凑、工程简单和快速调试的优势。从Sinumerik Run MyRobot /DirectControl的应用中受益的众多工业部门包括增材制造、纤维放置、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工。
新的DirectControl技术和传统解决方案之间的主要区别在于DirectControl执行先前分配给机器人控制系统的所有功能。这使得单独的机器人控制器不必要。此外，SINUMERIK运行MyROBOT / DIRECTCONTROL执行与上一个运行MyROBOT VARIANTS的所有功能。新解决方案不仅可以实现机器人的更多动态应用，而且还提供更准确的控制，并提高机器人操作的容量与加工时间同时运行。
为简化工程过程，所有DirectControl支持的机器人臂的完整配置存储在西门子工程工具Sizer中。机器人调试提供相同的高度便利性。相关机械师的数据集由机器人制造商COMAU提供，并简单地在SINUMERIK CNC的频道上进口。
还有对其他工程功能的实际支持。数字双胞胎可用于directcontrol兼容的Comau机器人手臂，使西门子NX CAM Robotics的工作。运动学三维机器人模型和虚拟数控内核Sinumerik VNCK使得在CAD-CAM链中生成的子程序可以完全离线模拟。这种增强的其他好处是，由于消除了硬件组件而减少了占用空间，降低了总体投资，降低了备件库存成本，并由于改进了MTBF(平均故障间隔时间)而提高了可用性。
西门子数码工厂
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