萎缩丁克族可能是我们童年时代的产物，但现在，科学家们把它们作为研究的基础。Shrinky dinks是一种聚苯乙烯塑料片，孩子们可以在上面画画，也可以用它来制作珠宝、玩具等等。这种材料正在被用于制造耐用的抓手，这种抓手可能是未来材料的基础，也可能用于软机器人。
Shrinky Dinks是一种形状记忆聚合物，当暴露在高温下时，它们会发生戏剧性的转变。制造商预先拉伸聚苯乙烯板，所以当它们被加热到217华氏度以上时，它们会收缩回原来的尺寸。Michael Dickey, Jan Genzer和其他同事想知道他们是否可以利用这些特性创造出比使用软材料更好地保持形状的廉价抓手。
研究人员使用喷墨打印机在聚苯乙烯板上绘制出各种形状的黑色墨水。当他们用红外线照射切割出来的形状时，涂上墨水的区域比空白区域加热得更快，所以聚苯乙烯包裹住了他们想要抓住的物体，比如六角螺栓。一旦他们移除了光，抓手的形状就固定了。
研究小组指出，根据墨水图案、几何形状和面板数量优化的夹具可以在发生机械故障前将质量超过24000倍的物体悬挂数分钟，或将质量超过5000倍的物体悬挂数个月。
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