这些日子被要求努力工作的伺服电动机更加努力，并以很多不同的方式加强挑战。
挑战不是新的;更小的封装中更多的电源，更扭矩，以较少的成本。这正是发生了什么。伺服电动机制造商确实增加了电动机扭矩密度，同时管理减少电机尺寸。
来自特种电机的集成伺服电动机的一个例子。
据丹琼斯，经过调味的汽车设计资深和总统Incremotion Associates.，基于加利福尼亚的工程设计和营销公司。随着更强大的磁性材料是伺服电动机设计的一些变化。例如，“而不是将磁铁放在转子的表面上，我们将它们放在转子结构内。原因在于，我们可以开发不稳定的扭矩，以使矢量增加到正常的永磁扭矩，这意味着增加30％至40％“琼斯说。
当然，将与较大的较大的磁铁包装相同的冲孔有助于提高扭矩密度和降低电动机尺寸。
一种增加扭矩和减小尺寸的另一种方法是通过聚焦不在磁体上，而是在绕线铜线的方法，电气工程师Dean Malott说达尔驱动器。该方法相当得很好，掌握简单。通过使用自动绕组机可以增加伺服电机中的扭矩密度。自动卷绕器大大减少了铜线之间的浪费空间，这是典型的手绕组技术，因此在更少的空间中具有更多的铜填充升高扭矩密度。它还有助于在相同框架尺寸内的电动机长度降低40％。所以，你在较小的空间里有更多的力量。
这些电机尺寸减少正在加速更全面的集成伺服电机的长期趋势;也就是说，包装伺服电动机，编码器，控制器，并在一个单元中驱动。
根据Brad Spahr，总裁专业电机和公司的工程师Gary Schultze，这些类型的电机在不可能之前在许多应用程序中使用的是更具成本效益。一个示例是泵送用于给药和分配的应用。在过去，这种应用将使用具有单独控制器的速度模式下操作的无刷直流电动机，有时添加齿轮减速器。这可能会限制电机可以运行的速度范围。现在，使用集成伺服电机可以提供更高的精度，消除传动装置的使用，并且电机可以在整个速度范围内精确。
提交：运动控制提示那电机•DC.
