Sandvik Mining是一家钻井解决方案提供商，专注于设计和制造各种地下孔（ITH）和地球技术钻井设备。该公司的产品在全球范围内分发，其主要市场是美国，加拿大，非洲，南美洲和澳大利亚。
Sandvik的Du421-C ITH钻头是一个地下生产钻，生产长，直孔，深度为65英尺到大于330 FT - 使它们适用于许多采矿方法。铰接式橡胶疲劳的第ITH生产钻头提供高迁移率，重型平台和高压，车载增压器（350 PSI），用于生产钻井。
两级液压进给气缸移动顶驱，在钻柱进入岩石时给钻柱进料。sandvik Mining PU Winnipeg的设计工程经理Scott Dalrymple表示，作业环境潮湿、泥泞，到处都是坠落的碎片和近距离装卸钻杆。
他说:“优化钻速和减少工具磨损需要不断监测和调整进刀力和旋转速度，以平衡不断变化的岩石力学。”
在这种地下环境中，挑战在于监测钻头的位置，尽管在钻井过程中会产生粉尘。在这种环境下电缆卷轴的问题是:
•它们会拉伸，需要重新校准
•灰尘和积聚可以防止电线缩回
讨论的另一个选项，光学传感器，通过灰尘发出“看到”;因此经常提供不稳定的读数。
该解决方案来自Rota Engineering，这是一家拥有内部和外部解决方案的位置传感器制造商。在这种应用中，气瓶的冲程非常长，并且为了内部解决方案而对气瓶杆进行枪钻的成本非常高。一种外部设计解决了这个问题，即传感器固定安装在钻机井架上(下图为红色)，同时磁铁与钻头一起移动。
使用霍尔效应传感器时，有两个组件 - 传感器和永磁体。一个组件通常是静止的，而另一个部件移动。输出与两个组件的位置关系成比例。在钻石中钻孔时，希望监控钻头的垂直速度，使操作员知道他正在处理什么样的岩层。用于本申请的传感器提供了一种数字（Canbus J1939）输出，表示钻头的位置，但也计算钻头的速度。钻头的速度被插入数字信号流的未使用比特，这是由机器的电子设备理解的。然后将速度信息显示在操作员可用接口中。
ROTA的线性传感器是为需要稳健性的应用而开发的。它们的长度可设计高达140英尺，用于海洋表面下方的20,000英尺，危险环境，功能电压，电流，PWM，CANBUS和CANopen输出选项。
达尔里普尔格表示，除孔深度之外，Rota传感器还提供瞬时穿透速率（速度）。通过采矿工程师和地质学家收集和分析该数据，以帮助生产规划。
“在现有结构中安装非接触式传感器是一个更可靠的解决方案，”他说。“我们没有足够的数据，但可以肯定的是，对于我们的应用来说，Rota传感器解决方案的可靠性至少提高了300%。”
罗塔工程
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