来源:史陶比尔
在本周的ATX West展会上，Stäubli国际公司展示了其机器人手臂和控制器，包括其TX2协作机器人，以满足工业4.0自动化需求。
瑞士史陶比尔展示了其六轴TX2的功能，包括敏感环境下的协作机器人“智能工厂”设置。其中一个演示使用TX2来放置车门侧板的零件。
Stäubli北美机器人部门经理Sebastien Schmitt表示:“这种新型机器人非常适合人机协作，既可以在标准工业环境中以低速协作，也可以在全速工作。”“从振动(分类)台的演示来看，它可以分离零件，并轻松地将它们提供到组装过程中。”
TX2涉足医疗保健和食品市场
施密特说:“我们还在与一家从事医疗设备组装的合作伙伴一起展示生命科学。机器人报告。“TX2是一款与环境兼容的防腐机器。Stäubli有标准的工业机器人，但当我们找到新的行业进入时，我们希望更贴近客户和他们的需求。”
他说:“生命科学和制药已经在使用自动化，我们将这种可能性扩展到无菌环境和洁净室。”“我们创造了[TX60] Stericlean系列机器人手臂，它们能够被消毒。”
施密特说:“食品加工是另一个热衷于硬自动化的行业，也就是专门为满足特定需求而生产的产品。”“我们在涂层和铸件设计形状方面进行了改进，适用于潮湿环境和没有水潴留的冲洗。”
CS9控制器为物联网做好准备，安全
Stäubli的新CS9控制器设计轻巧，易于集成，维护成本低，并且在人类工作人员周围更安全。
“CS9控制器驱动TX2，并与ERP系统的功能标准协议兼容，”Schmitt说。“企业希望越来越多的数字化，将数据上传到云端，而我们提供了与物联网和工业4.0集成的能力。”
“CS9是SIL 3或PLe安全等级，使我们能够在不同级别的协作中工作，”他说。“标准的工业机器人没有任何级别的协作;它们被一个E-Stop按钮围起来了。”
Staubli的Sebastien Schmitt指出，CS9控制器允许不同级别的协作。
“另一方面，你让人靠近机器人。我们希望确保他们在靠近或远离机器人时的安全。”施密特补充道。“要做到这一点，你需要进行风险分析并实施安全措施。CS9为用户提供了解决这些问题的灵活性。”
“例如，你可以安装一个激光扫描仪，机器人就可以在橙色区域全速工作，”他说。“但如果人们接近红色区域并完全停下来，以便与机器人互动，它会放慢速度。”CS9可以集成安全传感器、光屏障和分区。”
Schmitt说:“公司不再需要在生产力和性能或轻量级工业机器人之间做出选择。”“能够全速工作，CS9使我们的机器人更有能力。”
使用TP80快速拾取，在PLC上编程
施密特说:“我们的展台上有几个演示，我们与合作伙伴一起展示了FAST拾取器TP80。”
TP80的设计速度为每分钟拾取200件物品，可以在密闭空间内操作，而且不会干扰相机的视线。根据Stäubli的说法，它也很容易清洁，使其适用于化妆品、电子产品和药品等包装应用。
施密特吹捧的另一个Stäubli创新是uniVAL PLC(可编程逻辑控制器)。它使机器人能够通过Stäubli的教学挂件进行指导，并基于标准的现场总线通信。
“uniVAL PLC允许直接在PLC端编程，而不必学习机器人的语言，”Schmitt说。“通过与TP80连接，这使得编程和调试变得容易。”
他说:“很多人已经知道如何使用Allen Bradley PLC，因此这为自动化行业的人们打开了很多潜力，并使工具大众化。”Stäubli先前在PACK EXPO上宣布，uniVAL PLC与罗克韦尔自动化控制器一起工作。
合作了
CAID Automation与Stäubli合作在ATX West上进行汽车演示，Calvary Robotics在其X-Cell机器人组装平台上使用TX60L进行医疗设备演示。
“Stäubli提供机器人，但不提供完整的自动化解决方案，”施密特指出。“如果你正在寻找一个自动化制造过程的系统，你可以来找我们，然后我们会根据合作伙伴的专业知识、地理位置以及他们是否已经与我们合作，与他们合作。”
史陶比尔与合作伙伴一起进行演示并满足客户需求。来源:史陶比尔
他说:“CAID和Calvary提供设计和工程知识，我们为他们提供演示机器，并就我们的设备提供建议。”“作为交换，我们的合作伙伴会带着客户的需求来找我们。我们能解决的问题有助于我们提高竞争力。”
协作机器人在生产中的作用
虽然协作机器人的普及已经收到了很多行业媒体关注在美国，它们仍然是工业自动化市场中相对较小的一部分。
Schmitt说:“今天，协作话题非常有趣，但它只占实际应用的2%。“它不会消失——协作机器人不是玩具——它为如何设计你的系统开辟了新的潜力。”
他指出:“协作机器人适合产品原型阶段，因为它们的吞吐量有限。”“当你完成产品化时，你需要提高产量，并可以在组件和装配的馈送中应用更多的自动化。”
施密特说:“我们在小批量生产阶段看到了更多的合作，然后随着制造商开始大规模生产，他们开始从合作转向合作。”“我们为工业自动化带来了一些合作。”
在2019年汉诺威工业博览会上，Stäubli将展示其HelMo移动机械手，该公司将于4月在芝加哥的自动化博览会上展示其智能生产能力。
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