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“机器人大脑”可以通过互联网教会机器人一切

通过康奈尔大学|2014年8月26日

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伊萨卡,纽约 - Robo Brain - 一种从公开的互联网资源学习的大规模计算系统 - 目前正在下载和处理大约10亿只图像,120,000个YouTube视频,以及1亿次文档和设备手册。信息正在被翻译和存储以机器人友好的格式,即机器人在需要时才能绘制。

为了在我们的家庭、办公室和工厂充当助手,机器人将需要了解世界是如何运作的,以及周围的人类是如何行为的。机器人研究人员一直在逐一教他们这些事情:如何找到钥匙、倒饮料、收拾盘子,以及何时不应该打断两个人的谈话。这些都将与Robo Brain集成在一起。

“我们的笔记本电脑和手机可以访问我们想要的所有信息。如果一个机器人遇到它在云中可以在云中查询Robo Brain之前没有看到的情况,“康奈尔大学计算机科学助理教授Ashutosh Saxena说。斯坦福大学和加州大学伯克利大学的萨克拉和同事们都会处理图像以挑选其中的物品,并通过将图像和视频与文本连接,它将学会识别对象以及它们的方式使用,以及人类语言和行为。

如果机器人看到一个咖啡杯,它可以从无袖长衫的大脑不仅一个咖啡杯,而且液体可以涌入,它可以抓住把手,而且它必须直立时已满,而不是当它正在从洗碗机橱柜。

Saxena在7月12-16日于伯克利举行的2014机器人:科学和系统会议上描述了这个项目,并为该项目建立了一个网站http://robobrain.me

该系统采用了计算机科学家所说的“结构化深度学习”,即信息以多层抽象形式存储。安乐椅是椅子一类中的一员,再往上一层,椅子是家具。机器大脑知道椅子是你可以坐在上面的东西,但人类也可以坐在凳子、长凳或草坪上。

机器人的计算机大脑在数学家中所测学习的知识呼叫马尔可夫模型,它可以以图形方式表示,作为一系列按线连接的点(正式称为节点和边缘)。节点可以表示图像的对象,动作或部分,并且每个人都被分配了概率 - 您可以改变多少且仍然正确。在寻找知识时,机器人的大脑使自己的链条成为其中一个在这些限制内匹配的知识库中的一个。“Robo Brain将看起来像一个巨大的分支图表,具有多维查询的能力,”访问研究员艺术康奈尔(Aditea Jami)表示,为大脑设计了大规模数据库。也许看起来像Facebook朋友之间的关系图表,但更多的是银河系的规模。

像人类学习者一样,由于众包,Robo Brain将有教师。Robo Brain网站将展示大脑所学到的东西,游客将能够进行添加和更正。

欲了解更多信息,请访问www.cornell.edu.


了下:M2M(机器对机器)


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