本月，一种小型飞行装置引起了媒体的注意，原因有两点，一是它的移动方式，二是它能把球装进袋子里。
这项工作来自两位研究人员，达里奥布雷库尼亚尼和拉菲尔洛卓德（Raffaello d'Andrea），动态系统和控制研究所（IDSC），Eth苏黎世。
这是他们的梦想。它可以完成在球之后进行的任务，并用精度取得精确。如在他们的视频中所见，为设备的播放取得了没有大不了的事。“在此视频中，我们展示了一个示例应用程序，该应用程序需要实时评估大量轨迹。”
他们指的是本月初发布的一段视频。为了展示算法的能力，他们派了一辆车去接一个装在小袋子里的球。他们的工作重点是“六自由度多旋翼飞行器的高效计算轨迹生成”。
轨迹发生器可以每秒产生500,000个轨迹。这些导向该飞行器从任何初始状态到任何所需的最终状态。他们的工作突出是目标效率。英国《每日邮报》：“算法选择根据研究人员的说法，这一轨迹将使它以最快的速度接近球，然后将球带出。”
达里奥Brescianini在数字趋势讨论了计算路径。“我们使用外部相机系统检测到这两个位置球和汤姆诺普特。“他说“成功捕获的关键要素是计算上有效的轨迹产生。”
他们移动的方式吸引了兴趣。小机器可以在任何方向上拉开“激光样精度”，说英国《每日邮报》。
埃文·阿克曼在IEEE频谱他强调了他们的omnicopter是如何飞行的:“omnicopter有八个面向各个方向的发动机，没有上下前后两个方向:它可以向任何方向移动和旋转，让它玩一个非常熟练的游戏拿来”。
制造目录谈到了机器的方向技能。“飞机通常具有相当大的技能在不同的方向上倾斜。奥诺普特直接从埃尔·苏黎世进行动态系统和控制研究所，通过使用八汽车可以向各个方向定位。”文章说，这种设计的机器可以在任何想要的路线上平移和旋转。
Ackerman观察到即使其其余的身体仍然运动，它们的设备也可以在制作捕获时保持净固定性。“This is only possible with the Omnicopter, because of how translation and rotation are decoupled from each other: A quadrotor configuration can’t do it, because it has to rotate itself in order to control translation (it tilts to move sideways, in other words).”
对飞行器感兴趣的研究人员正在进入一个不仅探索这些飞行器如何完成监视和检查任务，而且还有更多的研究。omnicopter的研究人员在之前的一篇论文中说，“几个小组最近开始研究使用飞行机器与环境进行物理互动。”
应用程序?路加福音Dormehl在数字趋势说：“所呈现的车辆和轨迹生成算法可以在任何需要飞向任何所需姿态和位置的场景中使用，具有高度精确度和时序。”
提交：M2M（机器到机器）
