案例西方储备大学研究人员已经转向了她作为孩子享用的折纸，进入一个专利待遇软机器人，可以在装配线中使用一天，手术甚至是外太空。
北德大学机械与航空航天工程特级助理教授Kiju Lee和她的实验室已经从纸制机器人发展到可以弯曲、收缩、伸展和扭曲的3d打印模型。这种新型机构被称为TWISTER (TWISted TowEr Robot)。
TWISTER的灵感来自一个扭曲的折纸塔最初是由日本艺术家Mihoko Tachibana设计的，它使用多个折纸段来形成塔结构。然后将这种折纸设计重新发明了机器人和制造中的各种潜在应用。
在她早期使用折纸结构的工作中，李的团队在较大的塔的一端添加了三个小版本的塔，并像三个相反的手指一样控制它们。在拿起和移动鸡蛋和成熟的水果时，李的团队发现，当施加过大的力时，手指通过分散并变形来吸收额外的力。
研究人员说，这种质量证明了这种设计的潜力，可以在不需要基于力的感知和与人类互动的情况下操作各种易碎的物体，而且没有安全隐患。
最近，Lee成功将Twister设计转换为3 D可打印型号。这项工作使通过3-D打印制造复杂的折纸风格的设计。
李说:“这种机器人的可能性包括易碎物体操作和人机直接交互，因为这些机器人柔软而安全。”她将于今天(9月27日)在温哥华举行的IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议上展示她的最新研究。
“戴维斯特与刚体机器人截然不同，”她说。
捻线机由多个普通多边形 - 三角形，六边形或八大标条制成，形成塔的管状形状。
Lee使用基于电缆的致动来控制机器人，而不同的方法，例如使用形状记忆合金，也在探索。动议可以让塔躺在侧面爬行上。
由于安全原因，李说，由于安全原因，硬体机器人通常与制造过程中的人分开。“因为这个机器人可以用柔软的材料制造，”她说，“它可以安全地使用组装线就在人们身边。”
李和医生也一直在讨论将机器人小型化以插入身体的方法以获得微创手术。
“Laproscopic手术经常需要一些刚性的碎片，并且从外部控制它们的运动会对组织产生压力，”Lee说。
她还在探索空间机器人应用，特别是对于空间臂。
“将任何东西放入太空，体积和重量是至关重要的，因为火箭运输的成本，”李说。“这机器人与刚性臂，轻巧且紧凑相比，是完全折叠的。“
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