牛津大学的研究人员发现,游隼使用与导弹相同的控制策略来发动攻击。
这一发现推翻了之前的假设,即游隼的空中捕猎遵循简单的几何规则,它可以应用于小型视觉引导无人机的设计,可以在机场或监狱等场所击落其他“流氓”无人机。
这项研究最初由美国空军研究实验室资助,并在该杂志上公开发表PNAS,也可以让科学家更深入地了解其他掠食性物种在空中、水中或地面上的捕猎行为。
牛津大学动物学系牛津飞行小组的首席研究员格雷厄姆·泰勒教授说:“猎鹰是典型的空中捕食者,是敏捷和速度的代名词。”我们的GPS跟踪和机载视频显示游隼如何拦截不想被捕获的移动目标。值得注意的是,他们的做法与大多数制导导弹相似。我们的下一步是将这项研究应用于设计一种新型视觉引导无人机,能够安全地将流氓无人机从机场、监狱和其他禁飞区附近赶走。”
牛津大学的研究人员使用微型GPS接收器跟踪游隼攻击由驯鹰者投掷或由无人机拖拽的虚拟目标,并能够对这些动作应用数学模拟,描述用于拦截虚拟猎物的制导系统的动力学。
研究人员收集了机载视频,以猎鹰的视角观察袭击,并利用这一点来支持他们的结论。值得注意的是,他们发现游隼的末段攻击轨迹遵循与目视制导导弹相同的比例导航(PN)法则,但会根据其较低的飞行速度进行适当调整。这种方法不需要任何关于目标速度或距离的信息,而是简单地依赖于攻击者到目标的视线旋转的信息。
研究人员得出结论,为低飞行速度优化的PN制导可以用于小型视觉制导无人机,旨在将其他无人机从受保护的空域移走。最近的宣传显示,无人机向监狱运送毒品和手机的问题越来越多,无人机在机场附近飞行的问题也越来越多。
了下:M2M(机器对机器)




