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为可变扭矩应用程序编写变频驱动器程序

通过丽莎Eitel|7月23日,2020年

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可变频率驱动器具有令人难以置信的功能。由于多年来技术的进步,vfd键盘形式的HMIS已经成为用户友好的用户友好,更高的导航,更高的分辨率显示以及更详细的设置向导。

通过乔纳森Kopczyk|技术支持工程师

有些vfd支持无主电源编程。

回顾过去的十年,变频驱动器(vfd)显然对电机控制行业产生了积极的影响。这些设备可以精确地改变电机的输出频率和电压,以实现准确的速度控制和响应,同时最大限度地提高效率。可变扭矩负载,如离心泵、风扇和鼓风机,由vfd全天候运行,保持空间温和和日常使用的水流动。

一个行业趋势是vfd的兴起,它可以通过智能手机或笔记本电脑接收命令进行编程、监视和操作。这使得设置和编程变得更容易——它将产品说明书和视频教程放在终端用户的指尖。有些vfd甚至可以在没有主电源连接的情况下进行编程。

对于这些类型的应用程序,正确设置VFD并在某个点执行正确的启动是很重要的。这通常包括在必要时终止任何控制线路和更改参数设置。

VFD手册通常包含数百个VFD参数的信息。

VFD手册通常包含数百个VFD参数的信息。

虽然看起来有点吓人,但编程VFD并不像听起来那么难。有许多方法可以进行这个过程,在某些情况下,几乎不需要改变。

VFD基本参数设置

假设你的任务是为HVAC应用程序编程一个VFD,而你对它的知识是非常有限的。到底需要设置什么?嗯,这个答案可能取决于几个因素——尽管在大多数情况下,这并不需要太多的因素。

  1. 首先,由于VFD也是一种保护手段,因此必须输入电机的全负荷电流(FLA或安培)。其他电机铭牌规格,包括最大额定电压和转速(或极数)至少应与相应参数进行验证。但通常情况下,默认设置是相同的。
  2. 还有一个俗称的特征调音可在大多数VFDS上使用。虽然不一定需要可变扭矩负载,但自动调谐功能提供了一种替代方法来调整应用程序的电机。
  3. 最后,必须处理运行或启停命令和速度频率信号。默认情况下,驱动器通常需要运行的干接点和速度的模拟输入。

了解VFD编程的基础知识对于适当的设置至关重要。也就是说,设置向导大大简化了设计工程师一些基本VFD参数的编程。

较新的vfd支持从移动设备编程。

接下来的基本参数设置是可能不一定需要更改的值 - 但对于大多数可变扭矩应用,非常需要的值。在选择安装向导时,这些设置的大部分甚至可能会出现,或者选择了应用程序预设时更改。

  • 首先考虑加速和减速时间:这些会影响电机从0到100%的速度或反之。
  • 还可以调整停止方法。这决定了VFD在删除运行命令时的反应。沿着停止的方法通常是具有可变扭矩应用的默认且足够的方法。
  • 接下来是可以对VFD输出频率限制限制的最小和最大速度。例如,可能需要设定泵浦应用的最小速度以确保连续移动的流体。
  • 最后,vfd有能力在电源故障或停电后自动启动。尽管出于安全原因,该功能通常在默认情况下是禁用的,但在关键场景中,该功能可以成为救星。

旁路单元在HVAC应用中很常见。

更高级的VFD参数设置

浏览VFD手册中的数百个参数似乎令人生畏。然而,有几个高级的值得注意。

最重要的是电压每频率(V/f)设置影响电机的性能。当驱动器上升或下降时,输出频率和电压按照预定的模式变化。因此,调整这些设置可以改变电机的速度和扭矩轮廓。

另一个可以改变VFD输出的参数载频.这基本上是VFD输出波形的分辨率。设置高载波频率和低载波频率各有利弊。

又一个设置就是输出电流.众所周知,vfd监控输出电流用于电机保护。对于用户来说,可以设置过扭矩和过扭矩水平,如果满足某些条件,驱动器将故障或提供警报。这在监测低电流条件时尤其有用——例如,在暖通空调应用中,当皮带断裂时就会发生这种情况。

其他高级设置包括优化键盘,如有必要,将函数分配给模拟和数字输入和输出(I / O),并允许VFD启动电机,通常称为速度搜索.

不要认为对VFD进行简单的编程更改需要特殊的专业知识。

基于应用程序的VFD设置

随着他们的普及而增加,对于特定应用程序来说,vfds没有惊喜。这不仅为需求达到了消费者提供了巨大的好处,但功能也最大化。例如,专门针对火警控制或紧急覆盖指定的参数设置可能存在于用于HVAC应用的VFD中。在泵送世界中,如果压力控制是必不可少的,先进的比例积分导数(PID)参数在保护系统组件时保持压力。对于多个驱动器联系在一起以最终实现一个目标也不罕见。这只是在编程时需要一些额外的步骤。

还有旁路单元,包含VFD,接触器和其他组件,在需要时在线运行电机。根据许多不同的设置和选项,可以从驱动器切换到旁路或相反。

VFD变量的验证

初始设置完成后,建议执行测试运行以检查多个变量。电机可以首先“碰撞”来检查旋转:这涉及快速的开始步骤。如果旋转不正确,则交换两个VFD输出电机引线是解决此问题的首选方法。参数设置也可用于修改,但如果VFD被返回到默认值,则旋转将恢复为反向。

一旦建立了这个,那么当VFD运行时,应该验证输出电流(安培)。这可以通过查看键盘监视器或用夹紧式万用表进行检查。

如果输出电流略高,则更改几个参数设置可能有助于某些情况。否则,最好验证电机和负载处于良好的工作状态。

最后,需要检查连接到VFD的任何I/ o的操作。因为这些参数可以成就应用程序,也可以毁掉应用程序,所以关键是要根据用户的需求设置相应的参数。

安川美国公司Yaskawa.com.

近年来,VFD键盘已经变得更加友好。


提交:运动控制技巧
标记:日本安川电气

关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在电影行业工作。她的研究领域包括电机、驱动、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉协会的入选者;女工程师协会成员;也是FIRST机器人七叶树地区赛的评委。除了她的motioncontroltips.com的贡献,她还领导了设计世界的季度运动问题的生产。

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