通过Jarrod Orszulak, positive - fraba产品经理
最新的可编程编码器在一个硬件平台上提供增量和绝对功能，并可以通过WiFi连接进行编程。
可编程增量编码器最近变得越来越普遍。这在很大程度上是由于设备的测量特性(每次旋转的脉冲数，输出电平等)可以通过软件更新来修改，而不需要对物理组件进行任何更改。然而，现在POSITAL的工程师已经将可编程的概念带到了一个新的水平，即新一代的iXarC旋转编码器。这些新的编码器在单个硬件平台上提供增量和绝对编码器功能;可提供一系列的机械配置和连接器类型;由一系列配置管理工具支持，最终用户可以在编码器的整个工作生命周期内访问这些工具;可以通过任何具有wifi功能的电子设备进行编程。
当然，可编程编码器并不新鲜。例如，传统的可编程编码器允许用户编程基本的编码器参数，如分辨率或电子接口级别。然后是编程方法本身。最简单的方法可能是机械拨码开关。其他方法包括使用一个简单的串行接口，如USB或与PLC或HMI连接的集成系统的一部分。这些最新的编码器的新之处在于其可编程性以及编程方式。
可编程编码器的好处
编码器用于监控位置和运动的机器在许多不同的行业。它们是机械部件和机器控制系统之间的基本接口，因此功能要求随着应用范围的不同而不同。这种多样性导致了各种各样的增量和绝对编码器。
使用可编程编码器，可以通过软件变化来适应测量特性的变化，从而大大减少所需硬件设备的范围。分销商或系统集成商可以储备有限数量的硬件版本，仍然可以快速有效地满足客户的需求。这意味着用户和分销商可以大幅降低他们的库存水平和备件库存。在交付或安装之前，编码器的测量特性可以快速设置。此外，同样的设备可以很容易地更新在未来的某个时间，如果机器被更换或升级。
一旦配置了编码器，保存配置记录是非常有用的。这对最终用户来说尤其重要，因为许多年后可能需要一个备件。此时，标签上的手写注释可能难以阅读，并且进行最初设置的系统集成商可能不再可用。市场上的许多编程工具无法保存和管理配置数据记录。
增量或绝对吗?还是两个?
传统上，增量式和绝对式编码器建立在不同的设计概念。此外，像分辨率或多转能力这样的特性是由代码盘等不同组件定义的。iXarC编码器使用一种不同的方法设计。
一个多转编码器的所有电子元件集成在一个单一的35毫米印刷电路板上。不需要备用电池，因为当编码器的轴转动时，该技术能够产生足够的能量来记录完整的转数。这种能量的产生不依赖于转速。因此，编码器可以在很长一段时间内无限次旋转——有或没有外部电源可用——而不会失去对其绝对位置的跟踪。编码器内的一个功能强大的微控制器和信号处理平台用于创建增量输出信号和计算绝对位置数据传输到SSi接口的绝对测量和TTL或HTL接口的增量读数。通过改变软件配置，该编码器平台可以成为纯增量式编码器、单匝式编码器、多匝式编码器或SSi+增量式输出的编码器。
POSITAL的可编程编码器可用于多种机械配置，包括36、42和58毫米法兰和各种轴类型(实心轴或盲空心轴版本，轴直径的一系列)。附加的适配器和法兰确保与美洲、亚洲和欧洲的所有通用标准兼容。径向或轴向定位连接器和电缆输出都是可用的。重型版本的IP防护等级高达IP69K，抗冲击强度高达300g，铝和316L级不锈钢外壳均可提供。
由于可以对少量设备进行编程，以承担广泛的测量任务，增量编码器的分销商可以减少其库存水平高达80%。使用各种不同增量式和SSi编码器的OEM客户现在可以使用少量设备覆盖不同的应用程序，极大地简化了供应链和库存管理。系统集成商可以在最后时刻决定如何根据现场的具体要求定制编码器，并在最终设计要求仍在讨论期间开始购买编码器。终端用户可以从分销商或系统集成商快速接收备件，减少停机时间成本和运输成本。
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了下:运动控制技巧，编码器(旋转)+解析器
