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可编程性是编码器设计的一个关键趋势

通过英里Budimir|2021年3月26日

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编码器是运动控制应用的中心,提供反馈,以提高系统的准确性和可靠性。随着运动系统中的其他组件的发展,编码器制造商正在确保他们的产品与这些更广泛的技术变化保持同步。

例如,用于运动控制的高性能网络的兴起,在一定程度上是由于控制器(尤其是plc)功率的增加。更复杂的自动化系统的兴起反过来推动了这些变化。

作为Posital的北美业务Posital母公司的技术总监Fraba b.v.表示,“我们的应对措施是不断升级产品组合,提供更多的连接选项,并提供自我诊断和可编程性等增强功能。”他指出,这种组合是如何产生协同效应的。“基于高性能工业以太网的网络,如以太网IP或ProfiNet,可用于实时收集传感器数据,同时,操作人员还可以通过调整软件参数来微调传感器的性能特征。IO-Link是一种灵活的通信协议,实现简单,但在编码器设置方面功能强大。”

Howard Salt,编码器系统高级业务经理英国与此同时,人们对功能安全也越来越感兴趣。Salt指出:“虽然我们与客户单独合作,但功能安全(SIL)是我们致力于确保国际认证的一个领域,我们提供市场上最安全的编码器。”“供应商可能有意提供市场上技术最先进的编码器,但它们也必须可靠和安全。”

与此类似,设计人员对模块化、用户格式或自定义设计的编码器产品也表现出了更多的兴趣。正如Salt所指出的,“许多制造商不希望他们的设计受到传统现成编码器包装的阻碍。在这个过程中,我们开发了一个“知识中心”来帮助客户,在我们的磁力编码器网站上,工程师可以直接与我们的设计工程师进行交互,设计或修改编码器平台,以满足他们的OEM需求。

编码器
Posital的这些22毫米多转套件编码器是高精度的绝对位置反馈设备。它们易于适应意味着它们可以满足广泛的要求,特别是微型电机和驱动器。

Posital的Christian Fell对此表示赞同,并指出该公司的编码器采用模块化设计,从而更容易满足客户的广泛需求。“模块化的方法在我们的‘套件编码器’中也很明显——我们的电子封装的低成本非捆绑版本,可以内置到客户的产品中,而不需要单独的外壳、轴和轴承,”Fell指出,并补充说,“我们的许多产品都是现场可编程的,使客户可以通过修改软件参数来微调性能特征。这在增量编码器中尤其受欢迎,我们的客户可以通过简单的固件更新来设置他们需要的分辨率(每次旋转的脉冲数)和通信接口特性。”

这种灵活性是一种资产,特别是当涉及到满足客户在新应用程序领域的需求时。对于Posital来说,“一个变化更快的领域是移动机械,人们对越野车辆、农业机械和建筑设备的自动化和/或远程控制系统越来越感兴趣,”Fell说。AGV和其他自动化移动机器人也是一个增长领域。“例如,对于地板清洁机,自主引导系统的进步,加上covid - 19驱动的更频繁的清洁周期和更少的工作人员接触的需求,推动了需求。这些机器使用编码器和其他位置传感器,向制导系统提供转向角度、车轮转动和各种执行器位置的反馈。”

Renishaw也看到了类似的趋势,机器人产业正在成长。正如霍华德·索尔特(Howard Salt)所指出的,“农业正变得越来越自动化,当然非公路车辆和自动驾驶汽车也是如此。”医疗机器人也是一个巨大的增长领域。”这些领域的增长“增加了对我们提供可靠、安全产品的要求——通常是在短时间内。”这是垂直集成,设备设计师与生产工程师携手合作,设计定制asic等,所有这些都有助于公司管理不断增长的需求和需求峰值。

需求变化的一个重要因素是冠状病毒大流行,它以不同的方式影响了企业。Posital的Christian Fell说:“我们在商业环境中看到了不确定性,这导致客户缩短了计划期限。”“这意味着长期的大批量订单会有所减少,”Fell继续说道,“但Posital的按订单生产模式能够很好地应对更短的生产周期。”

编码器
图中显示了来自Renishaw的FORTiS编码器的内部光学结构。编码器标度具有全宽对比线的绝对标度编码,通过透镜成像到读取头内部的探测器阵列上。

制造商也花时间重新思考他们自己的制造流程,以及如何最好地支持客户。正如Renishaw的Howard Salt所说,“像许多制造商一样,我们的制造和支持团队需要重新思考和重组组装单元和机械车间,以确保安全和社交距离。这需要一些时间,但是新的工作条件和提高的生产能力使我们能够满足需求周期。”

新冠肺炎疫情也使人们更加关注互联网和在线设计工具的重要性。这可以包括能够访问数据表或3D CAD模型的产品选择器,以及更多的一对一支持。Christian Fell提到Posital最近推出的一款在线产品——Encoder Match工具,“它允许客户根据制造商名称和型号找到旧的增量式编码器的替代品。这是针对MRO市场的,旨在确定Posital产品的功能与旧设备相当——无论原始制造商是谁。”

对于Renishaw, Howard Salt评论道:“我们发现通过直接的‘热线’向我们的设计和生产工程师提供全国范围的工程支持是非常重要的。Renishaw的工程师能够与客户的工程师合作,选择、修改或在某些情况下设计适合他们应用的编码器。当然,我们使用CRM和设计软件包;然而,我们仍然发现“工程师对工程师”(通常在NDA下)的讨论更加强大和及时,特别是在讨论新设计时。


了下:运动控制技巧
标记:英国,posital

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