设计机器人的跑步和行走能力对研究人员来说是一项有趣和挑战。最近在佛罗里达州拍摄的一段视频显示了一种有趣的两足动物边缘换句话说，是机械师，而不是电脑大脑在移动。
有了这个跑步机，你不会在车上找到传感器或电脑。
保罗•米勒边缘该设计的结果是机器人动态稳定，“没有一个力量-Hungry CPU在循环中嘎吱作响并根据传感器做出决定数据。“
该机器人背后的团队在佛罗里达州的人类和机器认知研究所。机器人通过平面椭圆赛的名称来。只有一个电机驱动腿部。RC汽车无线电控制器确定申请的功率是多少马达。
“设计的机械越好，需要较低的功率和智能来保持机器人直立，”米勒备忘录。
这是，视频演示者表示，世界上第一个“分段腿部搭配运行机器人本身余额，而不是通过反馈，而是通过其动态几何形状。”
这个机器人最近进行了模拟试验。IHMC在他们的视频记录中说，他们发现初步模拟显示出了有希望的结果。
保罗•米勒边缘“机器人中间的一个马达驱动腿作椭圆运动。”他说，这个机器人只有狗那么大。将骑士麻省理工学院技术评论将其描述为看起来像一个微小的机械鸵鸟。
亚伦Greenbaum在极客答复写了他们聪明的设计。“扭转弹簧在保持平面椭圆跑步机平衡方面发挥了重要作用，因为这些弹簧的设计是为了创造‘反应弹性’。“这意味着，如果腿部遇到阻力，弹簧会通过驱动曲柄做出反应。喂养进入腿部的电力更多，直到它克服了阻力。同样，额外的电力被送入另一条腿，因此它可以维持一个防止机器人自身绊倒的轨迹。“
那么他们的PER能有多快呢?报道称它的时速可达10英里。
“机器人的速度是每小时10英里，但如果它是尺寸研究人员表示，它将在20至30英里行驶的人中，研究人员表示克赖特的报告。
“给机器人更多的动力，它就能跑得更快。更省电，运行速度也更慢。”
下一步是什么？在每一侧的墙壁上显示了机器人以保持它直接。米勒说：“研究人员认为他们知道如何建立一个从一侧到一侧稳定的版本，没有墙壁的指导。”
IHMC高级研究科学家Jerry Pratt被引用麻省理工学院技术评论：“我们相信从中吸取的经验教训机器人可以应用于更实用的运行机器人，使它们更有效和自然。“
提交：M2M（机器到机器）
