从一个房间走到另一个房间的简单动作通常被认为是理所当然的。对于那些行走困难或使用轮椅的人来说，这些有规律的运动有时是无法实现的。57岁的丹尼·巴尔(Danny Bal)当时正骑着摩托车，一辆迎面而来的汽车的司机在方向盘上睡着了，撞到了他，压碎了他的三根胸椎和一根脊神经。巴尔适应了在轮椅上的生活，做出了一些改变，这样他就可以继续他最喜欢的活动。
Bal的女儿很快就要结婚了，这促使他实现了每个父亲的梦想——带着自己的女儿走上红毯。为了实现他的目标，巴尔拜访了佛罗里达州杰克逊维尔的布鲁克斯康复中心。在那里，他戴上了一套医用外骨骼混合辅助肢体（HAL）．由日本公司设计Cyberdene.，哈尔被批准用于医疗中心和诊所，但布鲁克斯康复工厂是美国唯一有HAL的地方。
为了从本质上学习如何再次行走，Bal在HAL安装的两个跑步机轨道中的一个上戴上了安全带，以保持平衡。当我们走路时，我们的大脑会向腿部肌肉发送信息来进行运动。当巴尔的大脑试图发送同样的信息时，他的太多神经被破坏了，这使得信号很弱。为了解决这个问题，Bal的腿上安装了9个电极来读取微弱的信号，并将信息发送到外骨骼的控制系统。然后，外骨骼帮助Bal做出必要的行走动作。
Cyberdyne创造的过程向大脑传递积极的反馈，告诉它运动已经完成，并进一步加强大脑和肌肉之间的信号通路。他们希望通过加强大脑和肌肉之间的信号，患者可以在没有HAL的帮助下学会走路。
市场上的其他外骨骼帮助佩戴者采取措施，但他们不一定能够改善患者自己移动的能力。与其他外骨骼不同，HAL没有完成佩戴者的动作，而是一旦大脑发出信号，HAL援助肌肉进行运动。
艾米莫迪，一个锻炼生理学家和布鲁克斯的商业发展专家说，“差异是，我们不仅仅是将人们通过动议，我们正在加强神经系统指挥。”
目前，Brooks已经接受了18名患者加入他们的治疗计划，筛查了超过200名对HAL感兴趣的患者。标准的HAL治疗包括60个90分钟的疗程，每周5天，共12周。这是一种要求很高的治疗方案，费用为2.4万美元，而且不在保险范围内。
布鲁克斯正在领导3年的研究努力，将24名参与者带来升起的结果。预计会很好，并在2019年扩大其设施的布鲁克斯计划为Hal Weavers提供12条轨道。
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