新的谐波驱动SHA-CG空心轴执行器用作直接驱动器

谐波驱动器LLC.现在销售的致动器，表面耗尽小于10μm。这些SHA-CG.型号是制造商最新的旋转执行器。

这SHA-CG.单元具有紧凑且空心轴配置，以满足一系列应用。适用于机床应用的理想选择，SHA系列无刷致动器为快速加速和定位提供高扭矩。SHA-CG执行器由谐波驱动器CSG零间隙齿轮组成，与无刷伺服电机组成，输出中的编码器分辨率高达20,971,520脉冲/ Rev。

执行器还配备可选的制动器。位置精度超过1个弧线，重复性优于±5弧秒;扭矩输出为3,400nm。坚固的横截滚子轴承允许将大负载直接安装到致动器上，而无需额外的支撑。

SHA-CG具有扭矩 - 重量比与可比较的直接驱动电动机的八倍，扭矩到六倍的速度比......用于更紧凑而轻质的机器设计。

SHA-CG直接驱动规格

具有零间隙谐波驱动齿轮减速机的高精度;紧凑，平，空心轴

空心轴直径为17至45毫米

有四种尺寸... 20,25,32,40

速度为120 rpm

运动控制提示

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标记：harmonicdrive

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