新型皮特曼E21系列21毫米光学增量编码器满足批量OEM精密运动控制应用的需求。E21代表其前身的巨大改进，具有40％的尺寸，多通道输出和备选选项，其分辨率高达32倍，最多24倍的频率响应。创意包装也使这对其他编码器提供商进行了经济的替代品。
E21C和E21D编码器是在许多不同配置中可用的5V，2和3声道光学编码器。该模块化编码器封装具有紧凑的21×8毫米尺寸，具有替代安装装置。除标准径向外，连接径向或可选的轴连接器还可提供连接。在E21C和E21D的编码器操作从-20到+ 85℃并称重仅为2.5克。
E21C编码器的分辨率为120,125,128,20,250,256,300和360cpr。它输出两声道正交信号，该信号是TTL兼容的，可提供可选的互补通道。工作频率为40 kHz（100至360cpr）。
E21D的分辨率为500,512,1000,1024,1600,2000,2048,3200,4000,4096,6400,8000，或8192。它输出双通道正交信号，TTL兼容可选的第三通道索引输出。还可以提供互补的输出。根据分辨率的不同，工作频率从55 kHz到960 kHz不等。
该E21C和E21D编码器以套件形式提供，并很容易适应各种皮特曼电机。E21将适合轴的不同直径可达5mm。
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