在潜在爆炸性环境中运行的运动控制编码器，特别是在欧盟（欧盟），要求ATEX合规性。Heidenhain EXN和ROX 400旋转编码器满足这些要求，也是IP 66的评分。该装置具有增加的壁厚，较小的电缆直径和多个区域和大气分类的变化。
EXN 400编码器具有12毫米的盲空轴，耐冲击高达1500米/秒2（2毫秒）和振动高达100米/米2．他们可以处理轴转速高达5000 rpm的温度范围从-20°C到+80°C。
ROX 400编码器具有6毫米或10毫米的实心轴，增加高达300米/秒的振动额增加2以及达到10,000 rpm的轴速度较高。
该系列有增量或绝对版本。
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