借助博世力士乐的Rokit Locator软件，移动机器人可以独立确定自己的位置。用户不再需要专业知识或额外的基础设施来调试移动机器人。Locator允许移动机器人在任何环境中确定自己的位置和方向，简化了工业和贸易内部物流任务的自动化。定位器与市场上的各种工业控制器和激光传感器兼容，适用于各种尺寸和驱动类型的移动单元。
博世力士乐的软件组件定位器在动态环境中定位和定位移动机器人
到目前为止，许多用户都回避了引入自动引导车辆(agv)和自主移动机器人(amr)所需的努力。项目持续时间通常为几个月，设施中的应用区域必须配备标记条、反射器或镜子。之后，专家必须手动训练移动设备有效地在环境中导航。
使用Locator，这一耗时的过程可以被快速简单的调试所取代，无需额外的专家知识。定位器使机器人能够评估来自车内激光传感器的信号，并将其转换为空间坐标。不需要永久性安装的辅助设备，如标记或反射器，以确定方向和位置。用户只需一键启动系统，并在一次定向旅行中熟悉设备周围的环境。基于3D技术提供了直观的用户界面。该软件绘制一个最初未知的环境，并自动创建一个地图。
定位器将此地图存储在车辆本身或可选的现场服务器组件上，也由博世力士乐提供。如果使用多个移动单元，它们都可以访问这个地图。然后，在没有初始知识的情况下，可以立即进行定位。
如果车辆检测到环境发生变化，例如设置新的存储位置时，它会将此信息发送到服务器，服务器会自动相应地更新地图，并将其发送给车队中的所有移动单元。随后使用定位器购买的移动设备在投入运行时接管服务器数据，并可以立即离开。
该定位器可用于各种各样的车辆类型，行业和应用。软件独立于汽车制造商使用的硬件。作为封装的功能块，它适用于众多控制系统，并支持各种激光传感器，包括安全激光器。定位器已经被多家AGV和AMR制造商使用，包括博世力士乐的MP1000R和ACTIVE Shuttle。
了解更多关于MP1000R和ACTIVE航天飞机https://www.boschrexroth.com/en/us/products/product-groups/assembly-technology/topics/amr/
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