行星齿轮组提供的应用优势超过其他齿轮组，包括多种运动组合，功率密度，从紧凑的设置大削减，纯扭转反应。行星齿轮箱也提高了整体设计效率。损耗从不超过3%每个阶段，因此，该套传输的最大的能量生产的运动输出。在伺服系统驱动的应用中，齿轮箱也减少了沉降时间，这在负载惯性高于电机惯性时是一个问题。gydF4y2Ba
以一条微型行星传动线路的应用为例。maxon的新gydF4y2BaggydF4y2Ba耳朵gydF4y2BapgydF4y2BalanetarygydF4y2BaXgydF4y2Ba系列gydF4y2BaUgydF4y2BaltragydF4y2BaPgydF4y2BaerformancegydF4y2Ba(GPX UP)现在是可配置X-drive组件的标准产品。现在GPX的变体包括:gydF4y2Ba
•GPX A(带金属行星销标准)gydF4y2Ba
•GPX C(陶瓷行星销增加扭矩和寿命)gydF4y2Ba
•GPX LN(用于减少噪音)和GPX LZ(用于减少反弹)gydF4y2Ba
•GPX HP(用于高功率和增加扭矩能力)gydF4y2Ba
•GPX UP(以平滑的后置驾驶和最高效率的形式表现出超性能gydF4y2Ba
GPX UP行星传动装置已经用于火星探测车和一级方程式赛车，以提供高扭矩、高强度和高效率。通常情况下，微型齿轮组件在涂油的钢或陶瓷销(作为简单的滑动轴承)上旋转行星轮和齿轮。相比之下，GPX UP齿轮组件实际上包括这些旋转轴上的微小滚针轴承-滚动而不是滑动摩擦(和更少的摩擦和热产生)。gydF4y2Ba
GPX32 UP三阶段组件的效率达到90%，远远优于同类设计的70%左右。因此，如果安装了相同的电机和控制器，整个系统可以多输出30%的扭矩和功率，或者减少23%的输入来产生给定的输出。如果电机碰巧是一个刷电机，这将延长刷和整个系统的寿命。加上更有效的传动装置，让电机运行在更高的位置上的效率与扭矩曲线…或允许使用更小，更轻的电机与控制电子。在电池驱动的运动设计中，这样一个小部件的效率尤其有用。gydF4y2Ba
在行星轮ID轴上有一个针轴承(而不是一个滑动轴承)意味着装配运行得更凉爽……这对手持医疗器械很有帮助。gydF4y2Ba
冷却器的运行也延长了齿轮组件的润滑剂的寿命-通过磨损的金属颗粒和润滑剂凝集更少的热应力和磨蚀行为…所以GPX UP变速箱的寿命是同类竞争车型的11倍。gydF4y2Ba
GPX UP还擅长于触觉(力反馈)应用，因为其光滑的行星齿轮允许可重复的后驱动-从变速箱的输出侧转向轴。因此，扭矩反馈通过GPX向上到电机的齿轮的输入是始终成比例的负载。传统的行星齿轮头不能保证平稳的后驱动或一致的负载解释通过齿轮箱，因为效率波动，齿轮箱内部的公差和潜在的倾斜行星齿轮。gydF4y2Ba
考虑一个具体的触觉应用——电子线控飞控。在这些系统中，飞行员的转向动作不是通过传统的机械或液压执行器进行的。相反，电子传输是通过一个感觉(力反馈)马达组件在操纵杆控制柱。这种触觉产生的电机组件受益于变速箱能够平滑的后驱动能力，并同时产生扭矩和基于操纵杆位置的力。gydF4y2Ba
触觉学的另一个应用是用于微创微型和远程手术的外科机器人。医生通过这些机器人动态地、瞬间地进行手术时，会感受到与机器人末端执行器施加的力相当的力。在这里，具有平滑后驱能力的变速箱是必不可少的。GPX UP齿轮组件在这个参数上甚至在轴上需要齿轮比，需要两或三个行星级。在这些机器人中，传统的传动装置表现出不均匀或粘性的后置驾驶性能，机械噪音大，无法使用。gydF4y2Ba
了下:gydF4y2Ba运动控制技巧gydF4y2Ba
