MPLAB ICD 4在线调试器/编程器是Microchip为PIC微控制器(mcu)和dsPIC数字信号控制器(dsc)提供的最具成本效益的调试和编程工具。这一速度由一个300 MHz的32位MCU、2MB的RAM和一个高速FPGA提供，以实现更快的通信、下载和调试。它使用MPLAB X集成开发环境(IDE)强大且易于使用的图形用户界面进行调试和编程。MPLAB ICD 4开发工具使用高速USB 2.0接口连接到您的PC，并通过调试连接器连接到目标，该调试连接器也兼容MPLAB ICD 3或MPLAB REAL ICE在线仿真器系统。MPLAB ICD 4调试器也使用JTAG接口。功能包括:
- 设计用于支持以最大速度运行的高速处理器
- 在自己的硬件上实时调试应用程序
- 保护电路被添加到探头驱动器，以防止来自目标的电涌
- VDD和VPP电压监控器防止过电压条件/所有线路都有过电流保护
- 可选电源，安全供电至1A
- 附带一个标准的微芯片调试连接器，并可选择使用JTAG
- 支持所有MPLAB ICD 3头
- 外壳为耐用的黑色外壳，顶部为拉丝铝，并带有LED条，以指示调试状态
- USB接口供电，无需外接电源
- 符合CE和rohs标准
- 支持目标电源电压从1.20V到5.5V
- 快速加载固件，快速调试/在线重新编程
- 包括调试速度的可编程调整优化编程
- 包括一个环回模块来测试调试端口和电缆
- 通过安装最新版本的MPLAB X IDE(可免费下载)来添加新的设备支持和特性
- 可通过下载MPLAB X IDE固件进行现场升级
- 功能和性能的成本的一个部分的可比模拟器系统
- 强大的调试与MPLAB X IDE
- 支持多个断点，秒表和源代码文件调试
- MPLAB X IDE编辑器中目标界面的可选上拉/下拉选项，用于快速程序修改/调试
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