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微型电机给机器人的手一个助力

通过英里Budimir|2020年11月6日

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多年来小型电机设计的变化一直是使用强大的稀土磁铁来提高功率密度,为更小,更强大的电机制造。这些电机正在进入医疗器械,机器人,以及这两个的交叉点。案例指出;机器人手套。

来自瑞典公司的铁手Bioservo Technologies是一种柔软的机器人手套,可以加强人的抓地力。每个手指的握力支持是通过FAULHABER驱动器。

肌肉骨骼疾病是欧盟和北美的常见职业病,是长期缺席工作的最常见原因之一。与工作相关的高肢疾病每年成本为21亿欧元,欧盟均负责45%的职业疾病。穿戴性,服装通过熨斗等技术增强,提供了一种减少这些伤害的方法。

改善工作场所的人体工程学越来越重要——无论是对健康人还是对那些已经身体残疾的人。除了使实际的工作场所(工作台、办公桌或装配线)更符合人体工程学的解决方案之外,公司越来越依赖可用于增强人的解决方案。把外骨骼像衣服一样戴在身上是一种解决方案。

手中握有更多的权力
这是手和手指的熨斗,柔软,活跃的外骨架的地方。通常,下臂和手的肌肉可以使抓握作用。这些肌肉拉动肌腱,从而移动手指。熨斗函数以类似的方式;手套的指尖中的压敏传感器检测用户用手执行的抓握动作。集成在系统中的计算机计算了所需的额外夹持力,小伺服电机在手指中拉薄电缆。传感器上的压力越高,熨平铸造越多。手套的设置可以根据个人偏好和所执行的工作类型进行调整。数据功能使手动的数字风险评估以及用户在行业4.0 /工厂的概念中的集成。可以通过在实际工作期间分析数据来识别具有高符合人体工程学风险的握持密集型应用,并且用户可以采取适当的对策。

机械手套
瑞典公司Bioservo Technologies的熨斗手套是一种柔软的机器人手套,可以使用Faulhaber的DC Micromotors加强人类握力。

为了控制各个手指,Bioservo使用DC Micromotors具有1741 ... CXR系列的石墨换向。该系列将功率,鲁棒性和控制相结合,以紧凑的形式。这是通过石墨换向,高质量的钕磁铁和Faulhaber转子的经过验证的绕组的保证。强大的钕磁铁使电机具有高功率密度,连续扭矩范围为3.6至40mnm。令人印象深刻的性能数据和紧凑的尺寸以优化的价格/性能比打开广泛的可能应用。

手套有四种不同的尺寸,可以通过左手和右手用户佩戴。像背包一样磨损的电池组包含计算机单元以及控制各个手指的电机。用户可以预设各种配置文件,其中包含传感器灵敏度,力,手指对称和锁定趋势不同的不同组合。用户可以按遥控器上的按钮更改配置文件,位于胸部区域。

直流电机
741... CXR系列来自Faulhaber功能的DC Micro Motors
直径仅为17毫米,长度为41.2毫米,使其特别适用于具有空间限制的应用。

该配置文件允许手套灵活地响应典型工作日遇到的不同要求。例如,如果一个人在早上进行稍微压力的任务,然后在下午在肌肉上放置重应变的活动,则该轮廓适用于两个条件。这也允许男性和女性用户使用一个系统。在毫秒内,系统可以提供多达80 n的夹持力。

该系统还设计为不妨碍佩戴个人防护装备(PPE),如手套、防摔装置、头盔或警示服。在休息时,可以在没有外界帮助的情况下戴上和脱下。电源中电池的容量是为一个典型的工作日设计的。


了下:运动控制提示
标记:faulhaber

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