设计世界

  • 首页
  • 文章
    • 3D CAD.
    • 电子•电气
    • 紧固和加入
    • 工厂自动化
    • 线性运动
    • 运动控制
    • 测试和测量
    • 传感器
  • 3D CAD模型
    • 一系列组织
    • traceparts.
  • 领导
    • 2020年获奖者
    • 2019年获奖者
    • 跳跃奖励
  • 资源
    • 订阅
    • 数字问题
      • ee世界数字问题
    • 设计工程的未来
    • 跳跃奖励
    • MC²运动控制课堂
    • 运动设计指南库
    • 播客
    • 供应商
    • 在线研讨会
  • 工程中的妇女
  • 电子书/技术提示
  • 视频
  • 新冠肺炎

使无人机更加定制

经过Rob Matheson,麻省理工学院新闻办公室|2014年9月12日

分享

由有MIT ROOTS启动开发的无人机的首选标准“操作系统”,很快可以帮助制造商轻松设计和定制无人驾驶车辆(无人机)以进行多种应用。

如今,全球数百家公司正在为基础设施检验,作物和牲畜监测以及搜查和救援任务制造无人机。但这些是为单一任务而建造的,因此为其他用途修改它们的方式返回到绘图板,这可能非常昂贵。

Airware的自动驾驶装置(红框)可以安装在商用无人机上,从传感器、摄像头、驱动器和通信设备等各种组件收集数据。软件可以让制造商选择添加哪些组件,也可以让用户实时计划和监控任务。Airware的视频截图。

现在,由MIT Alumnus Jonathan Downey '06创立的空中软件开发了一个平台 - 硬件,软件和云服务 - 让制造商挑选并选择特定于组件和特定于应用程序的软件,以便多种用途添加到商业无用者。

关键组件是启动的基于Linux的自动驾驶仪设备,一个小红色框,安装在所有客户端的无人机中。“This is responsible for flying the vehicle in a safe, reliable manner, and acts as hub for the components, so it can collect all that data and display that info to a user,” says Downey, Airware’s CEO, who researched and built drones throughout his time at MIT.

要自定义无人机,客户使用软件选择第三方无人驾驶车辆和组件 - 例如传感器,摄像机,执行器和通信设备 - 配置设置,并将其配置应用于舰队。其他软件有助于实时计划和监控任务(并使Midflight调整),并收集和显示数据。然后,空中软件将所有数据推到云,在那里它会聚合和分析,并可用于指定的用户。

例如,如果公司决定使用监视无人机进行裁剪管理,例如,它可以轻松地添加缝合不同图像的软件,以确定现场的越来越多的区域。“他们不必知道飞行算法,或基础硬件,他们只需要将他们的软件或硬件连接到平台,”Downey说。“整个行业可以利用这一点。”

客户在过去的一年中试验了空运的平台 - 包括在MIT的研究人员,他们正在展示非洲疫苗的疫苗。法国的三角洲无人机正在使用露天采矿业务平台,搜索和救援任务和农业应用。另一位无人机制造商网络技术在澳大利亚,正在为驾车崩溃和其他灾害的障碍使用该平台,并检查海上油脂。

现在,其最近的2500万美元的资金循环,空中软件计划于今年晚些时候推出普通采用平台,观看监控作物和基础设施的公司 - 需要特定摄像机和传感器的无人机 - 作为潜在的早期客户。

一家来自划痕的公司

空运制品的屋日期为2005年,当时研究了电气工程和计算机科学的Downey组织了一个麻省理工学院学生团队 - 包括Airware的首席技术官,伙伴Michini'07,SM '09,Phd'13 - 为互殖竞争构建无人机。

当时,无人机主要用于军事监测,由“黑匣子”提供动力,可以基本上飞行无人机并控制相机。还有一些开源项目 - 由业余爱好者制作 - 让人们修改无人机,但在调整时,代码是不可靠的。“如果你想做任何小说,你的手被束缚了,”唐尼说。

该组织的决定是:从头开始制造一架无人机。但他们的顾问、航空航天学教授乔纳森·豪(Jonathan How)告诉他们,这需要太多的时间,而且会让他们失去竞争。乔纳森是航空航天控制实验室(Aerospace Controls Laboratory)的负责人。

“我们说,'你是对的,但我们是MIT学生,我们觉得更好的地方,学习了很多,而不是通过重新包装黑匣子解决方案来赢得比赛'”“唐尼说。

果然,该队获得倒数第二名。“但我们了解到,如果你试图解决新的应用程序,黑盒解决方案是行不通的,而且即使你可以改变软件,开源也不可靠,”唐尼说。

在波音的一个五年的延伸 - 作为美国军事的A160蜂鸟UAV的工程师,作为商业飞行员 - 与无人机制造商联系,他发现,他仍然使用黑匣子或开源设计。

“他们基本上面临着我们在麻省理工学院的本科生面临的同样挑战,”唐尼说。因此,空中的是在2010年出生的 - 首先是由Downey运行,然后使用Michini和Boeing工程师团队 - 制作军用级“黑匣子”系统,但其能力可以调整和扩展。

在2013年,在空运者进入两家加州孵化器之前,MIT的群体如何试验早期原型。从那时起,他们从投资者筹集了4000万美元,并将其团队扩大到50多名员工。“过去18个月迅速崛起,”唐尼说。

没有大部分早期麻省理工学院无人机设计使其进入最终的空中手机平台。“但是,在麻省理工学院的建立早期的无人机,并让这个想法利用了一个企业级平台,你可以延长能力,直接成为今天的空中软件,”唐尼说。

“无人机的DOS”

如今,Downey表示,为无人机的标准操作系统的开发类似于英特尔处理器和微软DOS为20世纪80年代的个人电脑铺平了道路。在这些组件成为可用之前,Hobbyists使用不适用于不同计算机的软件建立了计算机。与此同时,强大的大型机仅适用于选择少数 - 且仍遭受的软件 - 不相容问题。

然后来到英特尔的处理器和DOS。突然间,工程师可以在标准处理器周围构建计算机并在操作系统上创建软件,而无需了解底层硬件的详细信息。

“我们为无人机空间做了同样的事情,”Downey说。“有600家公司建造不同版本的无人机硬件。如果您愿意,我们认为他们需要无人机的英特尔处理器,以及操作系统级软件组件,也像DOS的DOS。“

优势是深远的,唐尼说:“无人机公司希望为不同的应用程序构建无人机并定制它们,而无需从头开始构建一切,”他说。

但是,为无人机开发相机,传感器和通信链接也会受益,他补充说,因为他们的组件只需要与一个平台兼容。

此外,它可以帮助联邦航空管理局(FAA)更好地评估无人机的可靠性;美国国会最近要求该机构在2015年前制定无人机规则和法规。唐尼说,这也有助于促进美国商用无人机的使用,美国落后于世界上其他国家,主要是欧洲国家。

“而不是看到一个有500个无人机飞行的世界,并且每个无人机都有不同的软件和电子产品,如果所有这些都有可靠和普通的硬件和软件,这对FAA有好处,”他说。“我们认为这对每个人都很有价值。”


提交:M2M(机器到机器)


相关文章阅读更多>

第6部分:用于连接和物联网设计工作的IDE和其他软件
第4部分:工业机械的边缘计算和网关增殖
第3部分:以太网、PoE、IO-Link、HIPERFACE和单电缆解决方案的趋势
传感器的机器学习

运动设计指南

“运动

不可或缺报名

运动控制课堂

设计世界数码版

覆盖

浏览最新的问题设计世界和背部问题,易于使用高质量的格式。立即剪辑,分享和下载领先的设计工程杂志。

Edaboard电子论坛

顶级全球问题解决EE论坛涵盖微控制器,DSP,网络,模拟和数字设计,RF,电源电子,PCB路由等等

Edaboard:电子论坛

赞助内容

  • 使用超宽带的创造性方法和你需要知道的开始
  • Helukabel PVC控制和电机电缆接受Ecolab认证
  • 电子阀技术
  • 特殊戒指:自锁,平衡,ID / OD锁
  • 五个原因:2065连接器是一个可靠的替代手工焊接
  • 钻机OEM受益于PLC边缘计算技术:工业物联网案例研究
工程交流

工程交流是一个用于工程师的全球教育网络社区。

连接,分享,今天学习»

@designworld的推文
设计世界
  • 广告
  • 关于我们
  • 联系
  • 管理您的设计世界订阅
  • 订阅
  • 设计世界数字网络
  • 工程白皮书
  • 跳跃奖励

版权所有©2021 WTWh Media LLC。版权所有。除了WTWH媒体的事先书面许可之外,可能不会再现本网站上的材料,分发,传输,缓存或以其他方式使用。
隐私政策|广告|关于我们

搜索设计世界

  • 首页
  • 文章
    • 3D CAD.
    • 电子•电气
    • 紧固和加入
    • 工厂自动化
    • 线性运动
    • 运动控制
    • 测试和测量
    • 传感器
  • 3D CAD模型
    • 一系列组织
    • traceparts.
  • 领导
    • 2020年获奖者
    • 2019年获奖者
    • 跳跃奖励
  • 资源
    • 订阅
    • 数字问题
      • ee世界数字问题
    • 设计工程的未来
    • 跳跃奖励
    • MC²运动控制课堂
    • 运动设计指南库
    • 播客
    • 供应商
    • 在线研讨会
  • 工程中的妇女
  • 电子书/技术提示
  • 视频
  • 新冠肺炎
我们使用cookie来个性化内容和广告,提供社交媒体功能并分析我们的流量。我们还通过我们的社交媒体,广告和分析合作伙伴分享您使用我们的社交媒体,广告和分析合作伙伴的信息,他们可以将其与您提供给他们的其他信息,或者他们从您的服务中收集。如果您继续使用本网站,您同意我们的cookie。 好吧没有阅读更多