在过去的十年左右，控制行业已经采用了术语“机电一体化”，以取代以前使用的短语“运动控制”。我将恭敬地打破当前的趋势，并建议运动控制是恰当的术语，因为它更好地定义了知识领域。
首先，“机电一体化”这个词是在1969年由安川的人创造出来的。如果你不相信，就去查一下。安川花了很长时间和很多努力，才说服控制行业使用这个词。安川提出“机电一体化”这个术语，主要是为了推广它的伺服电机和控制系统，并用这种有趣的语言给自己增添可信度。在早期，这个词与安川有关，没有得到控制行业其他公司的广泛接受。
机电一体化被解释为一个术语，旨在将机械和电子工程学科结合在一起。虽然最初它并没有流行起来，但多年来，行业专业人士开始采用这个术语，因为它听起来更有技术含量，或比运动控制更“新”。现在，多年以后，术语机电一体化有了它自己的标志，每一个控制学科的想象，作为它的矩阵的一部分。正如许多人指出的那样，在扩大使用的过程中，它的意义已经有所丧失。
运动控制是对施加于机械负载的功率的控制，以创建一个程序行为。这涉及到三个学科，权力，机制和控制。每一种都有多种形式，动力可以是电动的、气动的或液压的。负载通常是机械的，一般使用机械手段连接，如皮带和皮带轮，螺丝，杠杆或斜面。控制系统通常是，但不总是，一个通用电子平台，可以做几乎任何事情，这造成了很多混乱，因为电力系统也可以是电动的。
另一个困难是运动控制本身很少存在，它是整个机器解决方案的一部分。机器可能需要也可能不需要运动控制作为其整体操作的一部分，但通常当它们需要时，运动控制是一个至关重要的元素。正因为如此，运动控制得到了广泛的关注。运动控制更能描述我们所参与的事情。
机器与工具的不同之处在于它是自我驱动的，并表现出程序化的行为。人类创造复杂系统以完成复杂任务的非凡能力是我们创造力的标志。这可能会为运动控制做出一个可行的定义;能将能量转化为有用的功的独立运作的系统。我将在下周扩展这个定义。
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