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用于潜水机器人的LVIT位置传感器

通过保罗Heney|2020年3月25日

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LVITs(线性可变电感传感器)是一种无触点线性位置传感器,具有高可靠性、耐久性和性能,特别是卓越的行程长度比,成本合理。这些特性使其适用于水下作业的许多远程操作车辆(rov)的各种内部系统功能。

典型的ROV系统功能包括机动控制、方向舵和方向定位控制、稳定性增强以及工具夹具或机器人手臂操作。lvit还可以与ROV的远程控制台中的交互式手动控制一起使用。

在大多数ROV应用中,LVIT位置传感器是闭环伺服系统中的反馈元件。在一个典型的例子中,LVIT传感器可以机械地连接到传动轴上的万向节,以向操作万向节伺服系统的ECU提供反馈。当用于ROV的转向系统时,LVITs可以提供关于车辆的方向舵和潜水飞机方向的位置反馈,这与ROV位置控制系统中使用的算法相一致。

ASG的SSx-7系列水下传感器是一种与ROV工具夹具配合良好的LVIT位置传感器,可用于SAE或ISO o型环端口安装,用于操作ROV夹具的液压执行器。SSx-7系列是非常坚固的传感器,可直接用于海水深度达11000英尺(3300米)或PBOF高达5000 psig (350 bar)的环境中。ASG还提供MHE-7系列内嵌式气缸位置传感器。所有的缸内传感器都使用一个位于液压缸杆中心的炮眼盲孔来测量执行器的位置。SSx-7和MHE-7缸内lvit的范围从1英寸。(25毫米)至36英寸。(900毫米)。

lvt的非接触式电感特性是这些低成本、高可靠性位置传感器的一个突出特点。无触点意味着内部没有可能磨损的电接触,特别是由于振动。此外,lvit是直流输入、直流输出设备的事实最大限度地减少了对任何辅助电子设备的需要。lvit还可提供各种总线就绪数字输出,以连接到许多常见的微控制器。低输入功率要求使得lvit非常适合海底作业。

如上所述,LVIT位置传感器在rov中的一个重要优势是其非常有利的行程长度比,这反映了传感器相对于其总长度的测量范围。这一功能,316不锈钢结构,以及带有旋转杆末端的LVIT传感器,使得它们在空间有限的情况下相对容易安装到ROV的内部机械系统中。

LVIT位置传感技术对rov的好处总结:

  • 卓越的笔画长度尺寸比,特别是在较长的范围。
  • 高可靠性位置传感,安装成本低。
  • 海底设备采用316不锈钢结构。
  • 内部电触点在振动下不会磨损或失效。
  • 各种电子I/ o,包括模拟和数字总线输出。
  • 低功率要求,非常适合海底作业。
  • 潜水位置传感器至海水深度1100英尺(3300米)。

联盟传感器组
www.alliancesensors.com


了下:传感器提示
标记:alliancesensorsgroup

关于作者

保罗Heney

Paul J. Heney是《设计世界》杂志的副总裁兼编辑总监,拥有工程科学与力学学士学位,佐治亚理工学院的技术通信和生物医学工程辅修专业。他在流体动力、航空航天、机器人、医疗、绿色工程和一般制造领域有近25年的写作经验。他的文章获得了美国商业出版编辑协会颁发的许多地区性和全国性的奖项。

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