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低电流编码器就绪的想法驱动器

经过运动控制提示编辑器|2013年9月13日

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Haydon Kerk Motion Solutions是AMETEK精密运动控制的一个品牌,它推出了IDEA Drive™系列精密步进电机控制器的最新产品。符合rohs标准的PCM4806E驱动器允许编码器输入到控制器,以实现闭环位置校正功能。这种特殊的驱动器是优化,以调节低电流功率阶段,适合精确控制较小的罐堆叠线性驱动器。

Haydonkerk低电流编码器就绪的想法驱动器

思想驱动编码器接口旨在接受单端,2通道正交编码器输入和索引信号。通道A和B的90度偏移允许系统确定电机方向。一个1000行编码器将由固件转换为2000脉冲信号,以用于定位校正。

IDEA Drive平台还设计了一个易于使用的正在申请专利的图形用户界面(GUI)。该系统是通过易于使用的屏幕按钮编程,而不是复杂的命令集或专有编程语言。GUI的独特功能之一是,当用户界面提示时,根据输入Haydon Kerk执行器部件编号,自动填充电机和驱动参数。

复杂的参数计算或深入的步进电机知识是完全不必要的。对于有经验的用户,只要默认值保持在软件计算的安全范围内,就可以很容易地调整。该软件允许系统设计人员使用交互式调试功能,通过逐行或多行程序执行,轻松地排除程序故障。在连接实际的I/O硬件之前,还可以使用软件模拟输入和输出。

其他功能包括可编程电流控制,单个电源电压为12至48 Vdc,每相0.6级(0.84apeak)最大额定电流,8个光隔离通用I / O。每个输入额定为5到24 VDC,每次输入最大值8 mA。输出是开路收集器,5至24 VDC,每个输出最大为200 mA。PCM4806E Idea驱动器的通信是通过USB到Mini USB。其他选择可供选择。

海登凯尔克
www.haydonkerk.com.

运动控制提示


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