博世力士乐通过增加新的轴组合和尺寸,扩大了其在工厂自动化中的各种应用的线性机器人组合。更广泛的工作区域和负载范围使得笛卡尔子系统也适用于电池处理或内部物流等应用。由于预定义的轴组合,线性机器人可以快速轻松地选择和大小。然后,它们可以在线配置和完成,并作为预装子系统订购——可选带有新的ctrlX AUTOMATION平台的控制器。每个多轴系统也可作为一个智能功能套件处理或分配。预安装的软件允许更快的调试和直观的编程。这大大减少了工程时间。
扩展的范围包括8个不同的轴组合,68个尺寸。该产品可用于各种行业,如汽车(包括电池生产),制药和快速消费品。应用范围从挑选和放置,定位,和码垛喂,移动,装载,甚至分配任务。
为了用于内部物流,包括订单挑选和包装,新的多轴系统覆盖了大的工作范围,行程长度在X和Y方向可达3米,在Z方向可达1.5米。新的载荷谱在三轴下可达160公斤,在两轴下可达200公斤。因此,笛卡尔式机器人适用于一系列任务,包括处理单个部件、容器和盒子。
预装多轴系统与智能功能套件选项处理或分配需要很少的维护,实现高水平的工艺质量和生产力。这要归功于特殊的设计特性,如刚性、动力学和重复精度,以及特别适合复杂运动的新ctrlX AUTOMATION平台。
新的单轴解决方案将有利于机器人集成商,通过实现简单的附加线性轴,便于机器人安装。这种结构允许机器人在线性运动中移动,而不是固定在一个静止的位置。
使用LinSelect预定义的参考流程,可以快速轻松地执行选择和调整合适子系统的标准化过程。当在在线配置器中完成设计时,可以检索3D CAD数据,开始查询或通过电子商店订购系统。为了最大限度地减少安装时间,博世力士乐以预装形式提供所选机器人系统。如果需要,它可以提供完整的能量链和电缆管理。为了使调试更容易,相关的轴参数存储在电机编码器存储器中,可以自动读取。各种附件和接口使装配更容易。
智能功能套件的软件插件可以为用户节省更多的时间。作为预安装软件包的一部分,向导可以直观地引导用户完成调测过程。系统是参数化的,轴是自动引用的。在现成的功能模块的帮助下,测序在可视化的基础上进行,只需几分钟即可完成。由于硬件平台和创新软件的灵活组合,即使是复杂的线条运动也可以通过简单的图形编程再现。借助于合适的功能模块,也可以轻松地进行线路集成。
博世力士乐
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