考虑一下给洗发水瓶子装水的设备。这种灌装机使用输送机将空瓶运送到传感器跟踪的等待位置。然后，他们将洗发水分配喷嘴插入瓶子中，并随着分配过程中液体的上升慢慢抬高这些喷嘴。在喷嘴末端和液体表面之间保持一定的距离，防止洗发水起泡。
灌装后，灌装瓶继续进行标签和盖。
一家使用这种机器的工厂每天灌装1万个瓶子。直到最近，该公司的机器还包括气动气缸，以降低点胶嘴到灌装开始的瓶子深度，然后在归档过程中提高点胶嘴，直到喷嘴脱离瓶子开口。
这是一个挑战:洗发水以恒定的速度从喷嘴流出，而液体表面上升的速度是不恒定的。后者是不可避免的，因为较窄的瓶子部分比那些更大的横截面更快装满。因此，在气动系统中，液体上升速度有时会超过喷嘴上升速度，淹没喷嘴尖端——反过来(当喷嘴从瓶子中取出时)导致洗发水滴出。这些水滴需要清理瓶子的外部和传送带。
现在的瓶子灌装设备采用电动执行器IAI公司美国用于垂直喷嘴运动。由于电动执行器不断调整其上升速度，以保持喷嘴与液体表面之间的恒定和最佳距离，因此无需清洗洗发水滴液。这样可以防止喷头无意中插入液体(以及在离开瓶子时滴落洗发水)。质量控制也更高，因为不再有因为气泡的存在而导致重量不足而被拒绝的产品。最后，消除了清理，洗发水工厂每年节省了价值数千美元的劳动力。欲了解更多信息，请访问intelligentactuator.com．
了下:线性运动技巧
