伦茨正在为内部物流、包装技术、装配和物料搬运系统等领域的取放机器人的简单配置铺平道路。利用Lenze FAST应用软件中的机器人模块，可以更方便地设计龙门系统和自动堆垛机的机器人运动。
“大多数龙门机器人使用plc控制的定位驱动器在单个轴上操作。到目前为止，带有协调轴的龙门机器人运动学需要复杂且耗时的编程，”Lenze公司业务发展总监Doug Burns说。FAST软件中强大的拾取和放置模块为工程师提供了快速、高效和灵活的处理系统所需的工具。”
龙门机器人系统主要用于堆叠和移动木材、金属、塑料、玻璃或其他材料。用于拾取和放置或任何复杂运动的Lenze FAST技术模块在一个驱动器解决方案中结合了机器人功能，就像单轴运动一样容易参数化。FAST模块有效地取代了plc控制的龙门架，可以为特定的任务定制连续的运动命令。本质上同步的旅行型材导致大大减少磨损的机械部分的机器比点对点定位。更智能的路径规划意味着机器可以设计为更高的能源效率和更快的运行使用更小的驱动器。
基于PLCopen Part 4的所有主和辅助轴，并使用IEC 61131编程环境，FAST软件技术允许集成额外的驱动任务，如使用相同的控制器和逆变器驱动的上游和下游输送机驱动。Lenze与大学合作开发了一个运动学模型，简化了将机器人集成到整体自动化系统所需的步骤。即使是需要多轴协调的复杂驱动系统也可以快速编程。通过简化工程流程，FAST模块允许设计工程师投入更多的时间来优化增值的机器功能。
除了Delta 2, Delta 3，屈曲臂和SCARA机器人模块之外，Lenze还为不同类型的龙门机器人提供集成的FAST模块。每个FAST应用软件模块都带有一个用于测试的可视化系统。
访问www.lenze.com为更多的信息。
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