在2023年ATX West展会期间，库卡机器人公司将展示几项专门用于安全自动化制造过程的新技术，在这些过程中，人类与机器人定期进行交互。这些技术包括新的LBR iisy cobot，新的KUKA KMP 600-S diffDrive自动化移动平台，以及该公司的LBR iiwa机器人集成到自动化移动机器人材料处理系统中。
KUKA Robotics将在ATX West 2023上展示新型LBR iisy合作机器人，专门用于频繁人机交互的安全自动化制造过程。
KUKA的LBR iisy被称为敏感Cobotic技术，代表了自动化的未来。cobot是一种随时可用的自动化，可以快速轻松地集成到任何制造应用程序中，从预定义的生产流程到开放的、非结构化的工作环境，从一个工作到下一个工作的条件是不可预测的。
无论是装载/卸载机器，组装组件，还是包装，合作机器人都提供了更多的多功能性，任何人都可以立即操作，无论是自动化专家还是合作机器人新手。该系统具有多种操作级别，用户界面友好，可适应相应的用户知识水平。
LBR iisy可以开箱即用，比以往任何时候都可以在更多的应用程序中使用，包括那些大多数人认为无法自动化的简单应用程序。操作iiQKA。在iiQKA生态系统的支持下，LBR iisy可以在几分钟内(取决于预先配置的选项)使用，从开箱到生产工作。因此，这种合作机器人还省去了长时间的训练时间，也不必学习复杂的编程技术。
LBR iisy拥有6个轴，3公斤有效载荷，最大可达600毫米，总重量18.8公斤，非常适合克服受限工作空间带来的挑战。库卡还提供了11公斤和15公斤有效载荷版本的LBR iisy。
作为完美的无碰撞同事，库卡全新的KMP 600-S diffDrive移动平台将内部物流提升到一个新的水平，特别是在消费品制造业。该平台提供了一种新型自动化制导车辆系统，可为生产内部物流提供高速支持，有效载荷可达600公斤。同时，KMP 600-S diffDrive是工业生产恶劣日常环境的理想装备。它的IP 54设计总是使它能够可靠地工作，即使在不利条件下，包括喷水和灰尘。
库卡全新的KMP 600- s diffDrive移动平台提供了一种新型自动化导向车辆系统，可为生产内部物流提供高速支持，有效载荷可达600公斤。
为了实现最大的安全性和灵活性，包括KMP 600-S在内的所有库卡移动平台都能确保员工在不需要安全围栏的情况下获得最大的移动自由。安装在前后的激光扫描仪提供了最大的安全性，并允许在循环时间需要时在所有方向上高速行驶。此外，KMP 600-S diffDrive在前后都采用了八个安全区域，可根据车辆速度和特定应用进行定制。
KUKA与世界上最大的半导体制造商合作开发的移动机器人解决方案，在ATX West展示了在不适合传统自动化材料处理系统的区域可靠地转移材料。KUKA移动机器人硅片搬运系统是首款人机协作的硅片搬运系统，为200mm或300mm硅片盒和SMIF盒的材料运输、开放式卡带机装卸提供了理想的解决方案。
该系统将一台库卡LBR iiwa 14 R820 CR机器人安装在该公司的KMP 200 CR自动化移动平台上。机器人和移动平台都是洁净室ISO 3级，具有先进的安全和导航功能。为了简单易用，该解决方案完全集成了机器人、平台和导航的一个控制器，以及针对这三者的一个软件解决方案。
库卡
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