来自大学Carlos III De Madrid（UC3M）的研究人员正在领导新型自主地下机器人，为城市环境智能导航。该系统在欧洲研究项目獾的框架内开发，旨在成为挖掘技术的模型，因为其高度经济和社会影响。
该项目由UC3M机器人实验室协调，来自德国、希腊、意大利和英国的研究人员参与。它的目标是开发一个智能系统，自主挖掘小直径，高梯度隧道城市环境。“使用创新的本地化，映射和导航技术以及传感器和雄士，将使它们适应不同的土地表面，并帮助分析工作环境和决策，以实现目标，”项目协调员“Carlos Balaguer，UC3M系统工程和自动化部的全教授。
BADGER(用于自主地下非开挖作业、测绘和导航的机器人)是一个融合了几项创新的项目。最主要的是机器人技术在地下的新应用环境。到目前为止，机器人是一个专注于散步或滚动表面机器人和飞行或水下机器人的领域。与此同时，自主导航是另一个项目的强点，因为所有传感器，雄野和计算机都将集成在机器中，使他们能够更加精确和对土地的控制勘探。最后，使用超声技术来穿孔地面，伴随着机器人本身的3-D打印机，加强了电缆和管躺的隧道，也起到了重要作用。
城市的可持续性和对救援工作的支持
根据研究人员，獾是一种明显的生态机器人因为它使得能够可持续转型是现代城市等非常拥挤的环境。因此，它将具有智能系统，允许在没有沟槽的情况下建立布线或刻划等安装或者交通的重新路由。“鉴于整个过程将发生地下，噪音污染和污染将减少，”研究人员说。
这些具有认知和控制能力的先进机器人技术的实施具有多种应用。Balaguer说:“这将显著提高欧洲在搜救行动(滑坡)、采矿活动、民用应用如水管、天然气和光纤、勘探技术、测绘等方面的竞争力。”
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