Applied Motion Products的新系列集成伺服电机将高扭矩密度,低惯性伺服电机与板载驱动器和控制器相结合,节省空间,布线和成本,而不是传统的伺服系统与独立的电机和驱动组件。MDX集成伺服电机为广泛的应用提供了更大的设计模块化和简单性,包括自动引导车辆和自动移动机器人在驱动和提升轴的精确定位。
电机的控制电子设备在后面,靠近反馈装置。不需要其他外部电子组件来驱动或控制电机。电机的背面还包含电源、通信和I/O连接器。MDX板载控制器使用与外部电机控制器相同的命令接口,包括CANopen、RS-485、Modbus和以太网以及离散I/O接口,如脉冲和方向。来自机器人或机器中央处理单元的命令信号可以直接连接到集成伺服电机。
无需将电机电源和反馈电缆连接到外部电机控制器,MDX集成伺服电机在机器人或机器中的自由空间,以容纳其他关键组件,如材料处理机构,传感器,额外的运动轴,或操作界面组件。机器人设计师可以更少地关注控制器的放置和布线,而更多地关注非电机系统组件,以实现更快的设计迭代。MDX集成电机通过减少系统中组件的数量,消除电缆或线束,释放宝贵的空间,简化材料清单,实现更快的设计周期,并节省资金,使机器人设计师在许多领域受益。
MDX集成伺服电机还为有刷直流和交流感应电机提供了更好的解决方案,作为正/反向运动的主要驱动电机,以及在转移到不同位置期间准确提升,夹紧和接合有效载荷的材料处理轴。除了提供更准确的速度和定位比交流感应电机,MDX集成伺服电机没有电机刷磨损。
每个MDX集成伺服电机可以运行由Q编程创建的存储程序,其中包含各种运动,I/O控制和机器排序命令,以及让用户创建复杂的运动配置文件和控制算法的数学函数。两种环境等级可供选择,包括IP65和IP20。最流行的IP65额定电机包括所有连接点的M12连接器。IP20级电机具有可插拔连接器,在大批量,价格敏感的应用中节省成本。
欲了解更多信息,请访问www.applied-motion.com.
了下:运动控制技巧,机器人•机器人抓手•末端执行器

告诉我们你的想法!